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Arduino-读取舵机

获得伺服轴的位置。

模块类型: CFunction

库中的路径:

/Interfaces/Targets/Arduino/Arduino-servoRead

资料描述

要使用该块,请安装/更新支持包。 设备

Arduino-读取舵机 它是用来获取伺服轴的位置,这是上次由单位设置的 Arduino-舵机写入.

港口

输出

# 价值 — 伺服轴的位置
标量,标量

Details

轴位置的值从 0 以前 180.

数据类型

UInt8

复数支持

非也。

参数

主组

# 通道编号 — 模拟引脚

Details

与伺服信号连接的模拟引脚。

默认值

:A0

程序使用名称

m_pin

可调谐

可计算

# 采样时间: — 调用该块的时间段

Details

将计算步骤之间的间隔指定为非负数。 要继承计算步骤,请将此参数设置为 −1.

默认值

-1

程序使用名称

sample_time

可调谐

可计算