Arduino-编码器读取
| 该模块支持STM32板。 |
正交编码器的刻度数的输出。
模块类型: CFunction
|
库中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。
座 Arduino-编码器读取 输出连接到电路板的旋转电机上的正交编码器的刻度（脉冲）数。
港口
输出
#
价值
—
相对于初始位置的刻度数
标量,标量
Details
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
参数
主组
# 定时器通道编号 — 输出编码器信号A的板的引脚
Details
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 定时器通道编号2 — 输出编码器信号B的板的引脚
Details
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 每转脉冲数 — 编码器每次完全旋转的刻度数
Details
编码器与初始位置的每个完整旋转的滴答数 0. 顺时针旋转将增加单位的输出信号 1 以前 T/2 （当旋转一整圈的一半），逆时针旋转将减少单位的输出信号 1 以前 -T/2 （当转满一圈的一半时）。
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 采样时间步长 — 调用块的期限
Details
将计算步骤之间的间隔指定为非负数。 要继承计算步骤，请将此参数设置为 −1.
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |