Arduino-舵机写入
伺服轴的位置的控制。
模块类型: CFunction
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库中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。
座 Arduino-舵机写入 用于控制伺服轴的位置。
港口
输入
#
价值
—
角度值或脉冲持续时间
标量,标量
Details
的角度值。 在脉冲模式-脉冲持续时间。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
参数
主组
# 通道编号 — 模拟引脚
Details
与伺服信号连接的模拟引脚。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 脉冲模式 — 输入信号解释模式
Details
一个复选框，定义如何解释输入信号：作为一个角度（值从 0 以前 180）或作为脉冲持续时间-值将取决于伺服（默认情况下，脉冲对应于最小角度 1000 iss，最大 — 2000 iss)。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 采样时间： — 调用块的期限
Details
将计算步骤之间的间隔指定为非负数。 要继承计算步骤，请将此参数设置为 −1.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |