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反朴克变换

从 dq0 坐标系到 abc 的坐标变换。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/Mathematical Transforms/Inverse Park Transform

说明

帕克逆变换*单元可将时域旋转坐标系中的纵向、横向和零点分量转换为坐标系 中的三相系统分量。该模块可在旋转坐标系中存储有功功率和无功功率,实现帕克变换的不变版本。对于平衡系统,零分量为零。

可对该单元进行配置,使三相系统的 轴与旋转坐标系的 轴在时间 上对齐。图中显示了坐标系 和旋转坐标系 中定子绕组磁轴的方向,其中:

  • 轴和 轴最初对齐。

park transform 1

  • 轴和 轴初始对齐。

park transform 2

在这两种情况下,角度都是 ,其中

  • - 是 轴之间的夹角(与 轴对齐),或者是 轴之间的夹角(与 轴对齐);

  • - 坐标系的旋转速度 -

  • - 初始对齐后的时间(秒)。

公式

反朴变换*块实现了将 的相位与 轴对齐的变换,即

其中

  • 是三相系统在坐标系 中的分量;

  • - 旋转坐标系中两坐标系的分量;

  • - 静止坐标系中两坐标系的零分量。

对于 和沿 轴的相位不变功率均衡,设备通过以下公式实现变换:

为了将 的相位与 轴对齐,该程序块使用下式实现转换:

对于 和沿 轴的相位不变功率均衡,该模块通过以下公式实现转换:

港口

输入

dq0 - 包含 dq0 坐标系数值的向量
向量

旋转坐标系中的纵向分量、横向分量和零分量

数据类型: Float32, Float64

θabc 是旋转角度,弧度
标量

旋转坐标系的角位置。该参数的值等于坐标系 中的相位矢量 а 到坐标系 初始对齐轴线的极距。

数据类型: Float32, Float64

输出

abc - 包含 abc 坐标系数值的向量
矢量

三相系统在坐标系中的分量 .

数据类型: Float32, Float64

参数

Phase-a axis alignment - dq0 坐标系对齐的轴线
Q轴(默认)` | `D 轴

将坐标系 的相位 与轴 或旋转坐标系 的轴 对齐。

幂不变 - 幂不变变换
关闭(默认) | 开启

在坐标系中保存有功功率和无功功率的选项

参考文献

[1] Krause, P., O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, and S. Pekarek.Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. Piscatawy, NJ: Wiley-IEEE Press, 2013.