机电式 异步 感应机测量 鼠笼式感应器 感应机绕线转子 机械 机器惯性 机器机械功率 机电致动器 通用线性推杆 通用旋转执行器 永久磁铁 PMSM BLDC 磁阻和步进 步进电机驱动器 步进电机 同步 简化同步机 简化同步电机测量 同步机场电路 同步电机测量 同步机模型 2.1 相域同步机 同步机圆形转子 同步机倾斜极 有刷电机 永磁直流电机 通用电机