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克拉克至驻车角度变换

从坐标系 αβ0 到 dq0 的坐标变换。

类型: SubSystem

clarke to park angle transform

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/Mathematical Transforms/Clarke to Park Angle Transform

说明

克拉角到帕克角变换*单元可将静止坐标系中的 、 和零分量转换为旋转坐标系中的纵向、横向和零分量。对于平衡三相系统，零分量为零。

您可以设置该单元，使三相系统的轴 与旋转坐标系的轴 或 在时间 上对齐。图中显示了定子绕组磁轴在三相坐标系 、静止坐标系 和旋转坐标系 中的方向：

  • 轴和 轴最初对齐。

park to clarke angle transform 1

  • 轴和 轴初始对齐。

park to clarke angle transform 2

在这两种情况下，角度都是 ，其中

  • - 和 轴之间的夹角，用于与轴 对齐；或 和 轴之间的夹角，用于与轴 对齐；

  • - 坐标系的旋转速度 - ；

  • - 初始对齐后的时间（秒）。

公式

克拉克至驻车角度变换 块实现了将 的相位与 轴对齐的变换，即

其中

  • 和 是两相系统在静止坐标系中沿 和 轴的分量；

  • - 零分量；

  • 和 - 双坐标系在旋转坐标系中的纵向和横向分量。

为了使相位 与 轴对齐，该装置使用以下公式实现变换：

港口

输入

*αβ0*是一个向量，包含αβ0 坐标系中的值
矢量

静止坐标系中两相系统的轴分量 、轴分量 和零分量。

数据类型: Float32, Float64

θabc - 旋转角度，弧度
标量

旋转坐标系的角度位置。该参数的值等于坐标系 中的相位矢量 到坐标系 初始对齐轴线的极距。

数据类型: Float32, Float64

输出

dq0 - 包含 dq0 坐标系中数值的向量
向量

旋转坐标系中的纵向、横向和零分量 。

数据类型: Float32, Float64

参数

Phase-a axis alignment - dq0 坐标系对齐的轴线
Q轴（默认）` | `D 轴

将坐标系 的相位 与轴 或旋转坐标系 的轴 对齐。

参考文献

[1] Krause, P., O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, and S. Pekarek.Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. Piscatawy, NJ: Wiley-IEEE Press, 2013.