滚动阻力

滚动阻力模型。

类型: Engee1DMechanical.Vehicles.Tires.RollingResistance

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Tires & Vehicles/Tire Subcomponents/Rolling Resistance

说明

滚动阻力*块表示由于路面-车轮接触面上的滚动阻力而作用在轮毂上的阻力。根据 SAE J2452 或 H. Paceika 的经验公式，该模块可使用恒定阻力系数、压力和速度相关性。当作用在车轮与路面接触面上的法向力小于或等于零时，阻力为零。

恒定阻力系数的参数化

如果*阻力模型*参数设置为 "恒定系数"，则滚动阻力与阻力系数成正比，其中：

- 滚动阻力；
- 法向力；
- 滚动阻力系数。

滚动阻力系数呈双曲线形状，消除了在

其中

- 是滚动阻力的渐近系数；
- 轮毂速度；
- 阈值速度。

取决于压力和速度的参数化

如果*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（SAE J2542）"，程序块将使用以下公式：

其中

- 轮胎气压；
- 轮毂速度；
- 近似系数
- 1 帕斯卡 (Pa)；
- 1 牛顿（N）。

在这个等式中，参数和从指数表达式的每个基中去掉了物理单位。

用汉斯-佩塞卡的经验公式参数化

如果*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（神奇公式）"，程序块将使用汉斯-帕采卡的经验公式计算滚动阻力（见 […]）。Patzeki 公式计算滚动阻力（详见 [1] :

其中

- 参数 FNOMIN* 的值；
- 参数值 滚动阻力标度系数，LMY；
- 参数要素 Q系数参数 [qsy1 qsy2 qsy3 qsy4 qsy5 qsy6 qsy7 qsy8]；
- 参数值 轮毂名义纵向速度，LONGVL；
- 参数值 轮胎压力；
- 参数值 轮胎公称压力，NOMPRES；
- 轮毂纵向速度；
- 作用于路面的纵向摩擦力；
- 轮胎的垂直负载。

当时，该参数化中的 "tanh "表达式会平滑地改变阻力的符号。

端口

输入

# N — 法向力，N
尺度

Details

与法向力相关的输入端口，单位 H。法向力的正方向是向下的。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# T — 胎面摩擦力，牛顿
标量

Details

与轮胎上的路面摩擦力有关的输入端口，单位 N。力的正方向是向前。

依赖关系

要使用该端口，请将*阻力模型*设为 "压力和速度相关（魔术公式）"。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

非定向

# H — 轮毂，米/秒
旋转力学

Details

与轮毂相关的非定向旋转端口，单位 m/s。

程序使用名称

hub_flange

参数

主要

# 阻力模型 — 滚动阻力法
常数系数 | 取决于压力和速度（SAE J2542） | 取决于压力和速度（神奇公式）

Details

一种计算轮毂滚动阻力的方法。定义为

不变系数"。
取决于压力和速度 (SAE J2542)。
取决于压力和速度 (魔术公式)`。

值	`Constant coefficient` \| `Pressure and velocity dependent (SAE J2542)` \| `Pressure and velocity dependent (Magic Formula)`
默认值	`Constant coefficient`
程序使用名称	`rolling_resistance_parameterization`
可计算	无

# 常数系数 — 轮胎滚动阻力系数

Details

用于计算轮胎滚动阻力的常数系数值。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "常数系数"。

默认值	`0.015`
程序使用名称	`const_rolling_resistance_coefficient`
可计算	是

# 胎压 — 轮胎充气压力
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

轮胎充气压力恒定。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*设置为 "取决于压力和速度（SAE J2542）"或 "取决于压力和速度（魔术公式）"。

计量单位	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
默认值	`250.0e3 Pa`
程序使用名称	`p_tire`
可计算	是

# 阿尔法 — 系数 α

Details

用于压力和速度参数化的 SAE J2452 系数 α。根据 SAE J2452 使用经验数据确定该值。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（SAE J2542）"。

默认值	`-0.003`
程序使用名称	`alpha`
可计算	是

# 贝塔 — β 系数

Details

用于压力和速度参数化的 SAE J2452 β 系数。根据 SAE J2452 使用经验数据确定该值。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（SAE J2542）"。

默认值	`0.97`
程序使用名称	`beta`
可计算	是

# 系数 A — 系数

Details

用于压力和速度参数化的 SAE J2452 系数 A。根据 SAE J2452 使用经验数据确定该值。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度 (SAE J2542)"。

默认值	`0.0084`
程序使用名称	`coefficient_a`
可计算	是

# 系数 B — B 因数
s/m | s/ft

Details

用于压力和速度参数化的 SAE J2452 B 因子。根据 SAE J2452 使用经验数据确定该值。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "压力和速度相关（SAE J2542）"。

计量单位	`s/m` \| `s/ft`
默认值	`0.00062 s/m`
程序使用名称	`coefficient_b`
可计算	是

# 系数 C — 系数
(s/m)^2 | (s/ft)^2

Details

用于压力和速度参数化的 SAE J2452 C 系数。根据 SAE J2452 使用经验数据确定该值。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "压力和速度相关（SAE J2542）"。

计量单位	`(s/m)^2` \| `(s/ft)^2`
默认值	`0.00016 (s/m)^2`
程序使用名称	`coefficient_c`
可计算	是

# 轮胎标称压力，NOMPRES — 标称轮胎气压
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

轮胎标称压力。NOMPRES - TIR 文件中的标识符。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（魔术公式）"。

计量单位	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
默认值	`240.0e3 Pa`
程序使用名称	`p_tire_nominal`
可计算	是

# 轮胎名义垂直载荷，FNOMIN — 法向力
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

轮胎上的标称法向力，。FNOMIN "是 TIR 文件中的标识符。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（魔术公式）"。

计量单位	`N` \| `kN` \| `lb` \| `mN` \| `dyn` \| `lbf`
默认值	`4000.0 N`
程序使用名称	`F_vertical_nominal`
可计算	是

# 轮毂名义纵向速度，LONGVL — 轮毂的额定纵向转速
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

轮毂的名义纵向转速。LONGVL "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（魔术公式）"。

计量单位	`fpm` \| `fps` \| `kph` \| `mph` \| `m/s` \| `cm/s` \| `ft/s` \| `in/s` \| `km/s` \| `mi/s` \| `mm/s`
默认值	`16.0 m/s`
程序使用名称	`v_longitudinal_nominal`
可计算	是

# Q 系数参数 [qsy1 qsy2 qsy3 qsy4 qsy5 qsy6 qsy7 qsy8] — 经验公式中的 Q 系数

Details

经验公式 Q 的系数。qsy1,…,qsy8 "对应于 TIR 文件标识符。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（神奇公式）"。

默认值	`[0.0082, 0.0, 0.0014, 0.001, 0.0, 0.0, 1.08, -0.5]`
程序使用名称	`scaling_factor_vector`
可计算	是

# 滚动阻力标度系数，LMY — 滚动阻力

Details

滚动阻力标度系数，。LMY "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数，请将*阻力模型*参数设置为 "取决于压力和速度（魔术公式）"。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`moment_scale_factor`
可计算	是

# 速度阈值 — 当整个滚动阻力都传递到滚动轮毂时的速度
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

达到最大滚动阻力时的最小速度。

计量单位	`fpm` \| `fps` \| `kph` \| `mph` \| `m/s` \| `cm/s` \| `ft/s` \| `in/s` \| `km/s` \| `mi/s` \| `mm/s`
默认值	`0.001 m/s`
程序使用名称	`v_threshold`
可计算	是

文献

Pacejka, H. B. "Tire and Vehicle Dynamics." Elsevier Science, 2005.