轮胎子组件 纵向车辆 一个抽象的车辆与完美的刹车和轮胎. 轨道接触 变垂直载荷和耦合作用下轮轨接触的模型. 道路概况 具有不同高程和摩擦特性的道路纵向剖面图。 滚动阻力 滚动阻力模型。 轮胎（摩擦参数化） 轮胎模型基于静态和动力学系数方面的摩擦参数化。 轮胎（魔术公式） 经验公式X的系数确定的轮胎模型。 轮胎-路面相互作用（魔术公式） 轮胎与道路相互作用的动力学，由H.Paceyka的经验公式的系数确定。 轮胎（简单） 参数最小的无滑动轮胎模型 车辆车身 模型是一辆纵向行驶的双轴汽车。