轮胎组件 道路轮廓 具有不同高程和摩擦特性的道路纵向剖面图。 滚动阻力 滚动阻力模型。 轮胎（摩擦参数化） 考虑到以静态和动态系数为参数的摩擦的轮胎模型。 轮胎（神奇公式） 根据 H.Paceika 经验公式的系数确定轮胎型号。 轮胎与路面的相互作用（神奇公式） 根据 H.Paceika 经验公式系数确定的轮胎与路面相互作用的动力学。 轮胎（简单） 参数最小的无滑动轮胎模型 车体 模型是一辆纵向行驶的双轴汽车。