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Pressure-Compensated Pump (IL)

等温流体网络中工作容积可变的恒压泵。

模块类型: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Turbomachinery.PressureCompensatedPump

库中的路径:

/Physical Modeling/Fluids/Isothermal Liquid/Pumps & Motors/Pressure-Compensated Pump (IL)

资料描述

Pressure-Compensated Pump (IL)*模拟等温流体网络中具有恒定压力和可变排量的泵。 工作体积的变化由压降调节 端口*X*和*Y*之间测量。 当这个压力超过 *Set pressure differential,工作体积的变化根据调整 泄漏与摩擦参数化. 对于参数指定范围内的压力,工作体积会发生变化 Pressure regulation range,之间 *Maximum displacement*为 和 *Minimum displacement*为 .

液体流可以从端口*A*引导到端口*B*(正向模式)或从端口*B*引导到端口*A*(反向模式)。 泵模式下的操作发生在流动方向上的压力增加时。 流方向上的压力减小时实现液压马达的操作模式。

轴的旋转对应于通过泵的液体的工作体积的标志。 一个正的工作容积对应于所述轴在所述正向模式中的一个正旋转。 负的工作体积对应于在正向模式中的轴的负角速度。

操作模式如图所示。

variable displacement pump il 1

单位有八个操作模式。 操作模式取决于从端口*A*到端口*B的压降* ,角速度 和工作体积。 在上图中,这些模式显示为该图的八进制。 :

模式1,直接泵模式:轴的正角速度导致压力从端口*A*上升到端口*B*并从端口*A*流到端口*B模式2,反向液压马达模式:从端口*B*到端口*A*的流量导致从端口*B*到端口*A*的压力下降和轴的负角速度。 *模式3,反向泵模式:轴的负角速度导致压力从端口*B*上升到端口*A*并从端口*B*流向端口*A模式4,直接液压马达模式:从端口*A*到端口*B*的流量导致从端口*A*到端口*B*的压力降低和轴的正角速度。 *模式5,反向液压马达模式:从端口*B*到端口*A*的流量导致从端口*B*到端口*A*的压力降低和轴的正角速度。 *模式6,直接泵模式:轴的负角速度导致压力从端口*A*上升到端口*B*并从端口*A*流到端口*B模式7,直接液压马达模式:从端口*A*到端口*B*的流量导致从端口*A*到端口*B*的压力降低和轴的负角速度。 *模式8,反向泵模式:轴的正角速度导致压力从端口*B*上升到端口*A*并从端口*B*流到端口*A

泵单元具有分析参数化、表格参数化和输入参数化。 当使用表格数据或输入信号进行参数化时,您可以根据效率或体积和机械损耗来选择泵运行特性。

在表格数据和输入信号的参数化选项中,阈值参数为 *Pressure gain threshold for pump-motor transition*及 *Angular velocity threshold for pump-motor transition*确定泵工作模式之间可能发生数值平滑流动过渡的区域。 选择一个过渡区域,该区域为过渡项提供一些裕量,但在压力和角速度方面足够小,不会影响计算结果。 对于工作体积阈值,选择一个在正常操作期间小于典型工作体积的阈值。

泄漏和摩擦力矩的分析参数化

如果为参数 *泄漏与摩擦参数化*值已设置 Analytical,然后该单元根据轴转速、压降、机械和容积效率的恒定值计算泄漏和摩擦力矩。 泄漏率,这取决于在泵的压降,计算为

哪里

  • ;

  • -液体的平均密度;

  • —用于计算分析损失的Hagen-Poiseuille系数:

    哪里

    • -参数值 Nominal displacement;

    • -参数值 额定轴角速度;

    • -参数值 Volumetric efficiency at nominal conditions;

    • -参数值 Nominal pressure gain.

摩擦力矩取决于泵内的压降,计算如下

哪里

  • -参数值 No-load torque;

  • -摩擦力矩对标称工作体积压力的依赖系数,该系数是根据参数的值确定的 Mechanical efficiency at nominal conditions, :

    哪里 -名义条件下的摩擦力矩:

  • -轴的角速度,或 .

表格参数化

当使用泵效率或损失的表格数据时,可以提供一个或多个操作模式的数据。 表格数据的标志确定块的操作模式。 如果提供的数据少于八个操作模式,则该块计算另一个模式的附加数据,将指定的数据扩展到剩余的八位字节。

表数据-体积和机械效率系数的参数化_

如果为参数 *泄漏与摩擦参数化*值已设置 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies,然后该块基于表格数据执行参数化,用于体积和机械效率。

漏率为

哪里

  • ;

  • ;

  • -容积效率,根据用户提供的表格数据进行插值;

  • -过渡成员,代表

    哪里

    • ;

    • -参数值 Pressure gain threshold for pump-motor transition;

    • ;

    • -参数值 Angular velocity threshold for pump-motor transition.

摩擦力矩为

哪里

  • ;

  • ;

  • -机械效率,其基于用户提供的表格数据进行插值。

表数据-体积和机械损耗参数化_

如果为参数 *泄漏与摩擦参数化*值已设置 Tabulated data - volumetric and mechanical losses,然后该块基于体积和机械损失的表格数据执行参数化。

漏率为

哪里 -基于参数的插值 Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D),其基于用户提供的关于压降、轴角速度和流体体积的数据。

轴的摩擦力矩为

哪里 -基于参数的插值 Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D),其基于用户提供的关于压降、轴角速度和流体体积的数据。

通过输入信号进行参数化

如果为参数 泄漏与摩擦参数化*值已设置 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies,然后启用端口*EV*和*EM。 内部泄漏和轴摩擦的计算方法与参数化相同 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies,除了 它们分别直接传送到*EV*和*EM*端口。

如果为参数 泄漏与摩擦参数化*值已设置 Input signal - volumetric and mechanical losses,然后启用端口*LV*和*LM。 这些端口以正标量的形式接收泄漏电流和摩擦力矩的值。 泄漏率计算为

哪里

  • -在港口*LV接收的体积泄漏率*;

  • -参数值 Pressure gain threshold for pump-motor transition.

摩擦力矩计算为

哪里

  • -在端口获得的摩擦力矩*LM*;

  • -参数值 Angular velocity threshold for pump-motor transition.

容积效率和机械效率在用户定义的最小值和最大值之间变化。 任何低于或高于此范围的值将分别取最小值和最大值。

泵操作

泵的消耗量为

哪里 .

泵的扭矩为

哪里 .

由泵轴开发的机械动力是

泵的液压动力为

如果您需要确定块是否在提供的表格数据之外工作,您可以设置参数 Check if operating beyond the range of supplied tabulated data*价值 Error 以在这种情况下停止模拟。 通过输入信号对体积损耗或机械损耗进行参数化时,当仿真超出使用该参数的电机运行模式时,您可以收到通知 *Check if operating beyond pump mode.

您还可以控制泵的功能。 为参数设置 *Check if pressures are less than pump minimum pressure*价值 错误 以在出口压力低于最小设定点时停止模拟。

工作体积变化的参数化

泵工作容积变化的线性参数化具有形式:

归一化压力在哪里 代表

哪里 —这是参数值的总和 Set pressure differential*及 *Pressure regulation range.

工作体积变化的动态

如果模拟了工作体积变化的动力学,那么将延迟引入到对模拟的控制压力的流动响应中。 压力 成为动态控制压力 ,否则 -这是稳态压力。 根据时间常数计算动态控制压力的瞬时变化 Time constant, :

默认情况下,复选框 *位移动态*移除,并且未建模工作体积变化的动力学。

数值平滑压力

您可以通过调整参数来保持仿真中的数值稳定性 Smoothing factor. 如果为参数 *Smoothing factor 如果设置了非零值,则该单元可确保值之间的平稳压力变化。 .

港口

非定向

# R — 机械端口
旋转力学

Details

的旋转角速度和轴的扭矩。

程序使用名称

rod_flange

# C — 机械端口
旋转力学

Details

角速度和车身扭矩。

程序使用名称

case_flange

# A — 等温流体端口
等温液体

Details

泵中的液体入口或出口端口。

程序使用名称

port_a

# B — 等温流体端口
等温液体

Details

泵中的液体入口或出口端口。

程序使用名称

port_b

# X — 参考压力 ,兆帕
等温液体

Details

控制压力 在MPa。 控制压力 与之相比 *Set pressure differential*启动或调整泵的工作体积。

程序使用名称

port_x

# Y — 参考压力 ,兆帕
等温液体

Details

控制压力 在MPa。 控制压力 与之相比 *Set pressure differential*启动或调整泵的工作体积。

程序使用名称

port_y

输入

# 电动车 — 容积效率
标量,标量

Details

容积效率,设为标量。 该值必须在以下范围内 0 以前 1.

依赖关系

要使用此端口,请设置参数 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

# EM — 机械效率
标量,标量

Details

液压马达的机械效率,设定为标量。 该值必须在以下范围内 0 以前 1.

依赖关系

要使用此端口,请设置参数 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

# 吕氏 — 体积泄漏率,m3/s
标量,标量

Details

泵损失以m3/s为单位,作为标量给出。

依赖关系

要使用此端口,请设置参数 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical losses.

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

# LM — 摩擦力矩,NM
标量,标量

Details

泵的机械损耗以nm为单位,以标量形式给出。

依赖关系

要使用此端口,请设置参数 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical losses.

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

参数

Pump

# 泄漏与摩擦参数化 — 计算泄漏率和摩擦力矩的方法
Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses

Details

泵泄漏和摩擦特性的参数化。

  • Analytical -使用解析方程计算泄漏率和摩擦力矩。

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies -根据用户定义的参数计算容积效率和机械效率 Pressure gain vector, dp, Shaft angular velocity vector, w*及 *Displacement vector, D*并根据相应的三维表格进行插值 *Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D)*及 *Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D).

  • Tabulated data - volumetric and mechanical losses -根据用户定义的参数计算泄漏流量和摩擦力矩 Pressure gain vector, dp, Shaft angular velocity vector, w*及 *Displacement vector, D*并根据相应的三维表格进行插值 *Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D)*及 *Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D).

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies -体积和机械效率分别作为信号传输到*EV*和*EM*端口。

  • Input signal - volumetric and mechanical losses -泄漏流量和摩擦力矩分别作为信号发送到端口*LV*和*LM*。

Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses

默认值

Analytical

程序使用名称

leakage_and_friction_parameterization

可计算

# Nominal displacement — 标称工作体积
m^3/rad | mm^3/rad | cm^3/rad | km^3/rad | m^3/deg | cm^3/rev | m^3/rev | l/rad | l/rev | in^3/rad | ft^3/rad | gal/rad | igal/rad | in^3/deg | in^3/rev | gal/rev

Details

泵在标称操作条件下位移的液体量。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Analytical.

计量单位

m^3/rad | mm^3/rad | cm^3/rad | km^3/rad | m^3/deg | cm^3/rev | m^3/rev | l/rad | l/rev | in^3/rad | ft^3/rad | gal/rad | igal/rad | in^3/deg | in^3/rev | gal/rev

默认值

30.0 cm^3/rev

程序使用名称

nominal_displacement

可计算

# 额定轴角速度 — 轴的标称角速度
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

Details

轴在标称工况下的角速度。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Analytical.

计量单位

rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

默认值

1800.0 rpm

程序使用名称

w_nominal

可计算

# Nominal pressure gain — 液体入口和出口之间的公称压力增加
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

在标称操作条件下增加泵入口和出口之间的压力。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Analytical.

计量单位

Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

默认值

10.0 MPa

程序使用名称

p_nominal

可计算

# Volumetric efficiency at nominal conditions — 容积效率

Details

标称条件下的实际流量与理想流量之比。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Analytical.

默认值

0.92

程序使用名称

nominal_volumetric_efficiency

可计算

# Mechanical efficiency at nominal conditions — 标称条件下的机械效率

Details

额定条件下产生的实际转矩与理想转矩之比。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Analytical.

默认值

0.88

程序使用名称

nominal_mechanical_efficiency

可计算

# No-load torque — 静止时的摩擦瞬间
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

克服密封件摩擦而导致轴移动的最小扭矩量。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Analytical.

计量单位

N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

默认值

0.0 N*m

程序使用名称

no_load_torque

可计算

# Check if pressures are less than pump minimum pressure — 关于泵出口液体压力低的信息
| 错误

Details

选择一个值 错误 以在出口压力降至低于最小设定点时停止模拟。

该参数有助于识别当液体压力降至低于液体蒸气压时气蚀的潜在条件。

None | Error

默认值

None

程序使用名称

pressure_assert_action

可计算

# Pressure gain vector, dp — 表格参数化的压力增加值向量
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

压力增加值的向量,用于泄漏和扭矩摩擦的表格参数化。 这个向量对应于向量 Shaft angular velocity vector, w*及 *Displacement vector, D*及表格 *Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D)*或 *Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D). 向量的元素必须按升序列出。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Tabulated data - volumetric and mechanical efficienciesTabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

默认值

[0.1, 1.0, 2.0] MPa

程序使用名称

delta_p_vector_efficiency, delta_p_vector_loss

可计算

# Shaft angular velocity vector, w — 用于表格参数化的角速度值向量
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

Details

用于泄漏和摩擦力矩的表格参数化的角速度值的向量。 该向量对应于向量 Pressure gain vector, dp*及 *Displacement vector, D*及表格 *Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D)*或 *Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D). 向量的元素必须按升序列出。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Tabulated data - volumetric and mechanical efficienciesTabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

默认值

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm

程序使用名称

w_vector_efficiency, w_vector_loss

可计算

# Displacement vector, D — 表格参数化的工作体积值向量
m^3/rad | mm^3/rad | cm^3/rad | km^3/rad | m^3/deg | cm^3/rev | m^3/rev | l/rad | l/rev | in^3/rad | ft^3/rad | gal/rad | igal/rad | in^3/deg | in^3/rev | gal/rev

Details

泄漏和摩擦力矩的表格参数化的工作体积值的向量。 这个向量对应于向量 Pressure gain vector, dp*及 *Shaft angular velocity vector, w*及表格 *Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D)*或 *Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D). 向量的元素必须按升序列出。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Tabulated data - volumetric and mechanical efficienciesTabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

m^3/rad | mm^3/rad | cm^3/rad | km^3/rad | m^3/deg | cm^3/rev | m^3/rev | l/rad | l/rev | in^3/rad | ft^3/rad | gal/rad | igal/rad | in^3/deg | in^3/rev | gal/rev

默认值

[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev

程序使用名称

displacement_vector_efficiency, displacement_vector_loss

可计算

# Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D) — 体积效率表

Details

阵列 液体的给定压降、轴的角速度和工作体积下的容积效率。 块在表元素之间使用线性插值。

价值 , -这些是相应向量的大小:

  • -参数中向量元素的数量 Pressure gain vector, dp;

  • -参数中向量元素的数量 Shaft angular velocity vector, w;

  • -参数中向量元素的数量 Displacement vector, D.

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

[0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.91;;; 0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.91;;; 0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.91;;; 0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.91]

程序使用名称

volumetric_efficiency_matrix

可计算

# Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D) — 机械效率表

Details

阵列 液体的给定压降、轴的角速度和工作体积下的机械效率。 块在表元素之间使用线性插值。

价值 , -这些是相应向量的大小:

  • -参数中向量元素的数量 Pressure gain vector, dp;

  • -参数中向量元素的数量 Shaft angular velocity vector, w;

  • -参数中向量元素的数量 Displacement vector, D.

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

[0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.99; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984;;; 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.99; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984;;; 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.99; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984;;; 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.99; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984]

程序使用名称

mechanical_efficiency_matrix

可计算

# Pressure gain threshold for pump-motor transition — 过渡模式的阈值压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

泵和液压马达运行模式之间切换的压力增加阈值。 过渡区域定义在 0 MPa介于阈值压降的正值和负值之间。 在该区域内,根据过渡项调整计算的泄漏率和摩擦力矩 以确保从一种模式到另一种模式的平稳过渡。

依赖关系

要使用此参数,请设置为 *泄漏与摩擦参数化*值之一:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

计量单位

Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

默认值

0.001 MPa

程序使用名称

p_threshold

可计算

# Angular velocity threshold for pump-motor transition — 过渡模式的阈值角速度
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

Details

用于在泵和液压马达的操作模式之间切换的角速度的阈值。 过渡区域被定义在周围 0 rpm介于阈值角速度的正值和负值之间。 在该区域内,根据过渡项调整计算的泄漏率和摩擦力矩 以确保从一种模式到另一种模式的平稳过渡。

依赖关系

要使用此参数,请设置为 *泄漏与摩擦参数化*值之一:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

计量单位

rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

默认值

100.0 rpm

程序使用名称

w_threshold

可计算

# Check if operating beyond the range of supplied tabulated data — 关于超出所提供数据限制的消息
None | Error

Details

选择一个值 Error 块使用所提供的数据范围之外的值时停止模拟。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*值之一:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

None | Error

默认值

None

程序使用名称

supplied_range_assert_action

可计算

# Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D) — 体积损失表
m^3/s | mm^3/s | cm^3/s | m^3/hr | m^3/min | l/hr | l/min | l/s | gal/hr | gal/min | gal/s | ft^3/hr | ft^3/min | ft^3/s

Details

阵列 在给定的液体压降、轴的角速度和工作体积下的体积损失。 块在表元素之间使用线性插值。

价值 , -这些是相应向量的大小:

  • -参数中向量元素的数量 Pressure gain vector, dp;

  • -参数中向量元素的数量 Shaft angular velocity vector, w;

  • -参数中向量元素的数量 Displacement vector, D.

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

m^3/s | mm^3/s | cm^3/s | m^3/hr | m^3/min | l/hr | l/min | l/s | gal/hr | gal/min | gal/s | ft^3/hr | ft^3/min | ft^3/s

默认值

[2.3e-5 2.3e-5 2.3e-5 2.3e-5 2.85e-5 3.2e-5; 8.44e-5 8.42e-5 8.450000000000001e-5 8.400000000000001e-5 0.00011250000000000001 0.000108; 0.0001079 0.000108 0.00011 0.000108 0.0001605 0.00017999999999999998;;; 2.3e-5 2.3e-5 2.3e-5 2.3e-5 2.85e-5 3.2e-5; 8.44e-5 8.42e-5 8.450000000000001e-5 8.400000000000001e-5 0.00011250000000000001 0.000108; 0.0001079 0.000108 0.00011 0.000108 0.0001605 0.00017999999999999998;;; 2.3e-5 2.3e-5 2.3e-5 2.3e-5 2.85e-5 3.2e-5; 8.44e-5 8.42e-5 8.450000000000001e-5 8.400000000000001e-5 0.00011250000000000001 0.000108; 0.0001079 0.000108 0.00011 0.000108 0.0001605 0.00017999999999999998;;; 2.3e-5 2.3e-5 2.3e-5 2.3e-5 2.85e-5 3.2e-5; 8.44e-5 8.42e-5 8.450000000000001e-5 8.400000000000001e-5 0.00011250000000000001 0.000108; 0.0001079 0.000108 0.00011 0.000108 0.0001605 0.00017999999999999998] m^3/s

程序使用名称

volumetric_loss_matrix

可计算

# Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D) — 机械损耗表
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

阵列 在给定的液体压降、轴的角速度和工作体积下的机械损失。 块在表元素之间使用线性插值。

价值 , -这些是相应向量的大小:

  • -参数中向量元素的数量 Pressure gain vector, dp;

  • -参数中向量元素的数量 Shaft angular velocity vector, w;

  • -参数中向量元素的数量 Displacement vector, D.

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

默认值

[0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626;;; 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626;;; 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626;;; 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626] N*m

程序使用名称

mechanical_loss_matrix

可计算

# Minimum volumetric efficiency — 容积效率的最小值

Details

容积效率的最小值。 如果输入信号低于该值,则将容积效率设置为最小容积效率值。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

0.001

程序使用名称

min_volumetric_efficiency

可计算

# Maximum volumetric efficiency — 容积效率的最大值

Details

容积效率的最大值。 如果输入信号超过该值,则将容积效率设置为容积效率的最大值。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

1.0

程序使用名称

max_volumetric_efficiency

可计算

# Minimum mechanical efficiency — 机械效率的最小值

Details

机械效率的最小值。 如果输入信号低于该值,则将机械效率设定为机械效率的最小值。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

0.001

程序使用名称

min_mechanical_efficiency

可计算

# Maximum mechanical efficiency — 机械效率的最大值

Details

机械效率的最大值。 如果输入信号高于该值,则将机械效率设置为机械效率的最大值。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

1.0

程序使用名称

max_mechanical_efficiency

可计算

# Check if operating beyond pump mode — 关于泵模式之外的单元的操作的消息
None | Error

Details

选择一个值 Error 以当单元在直接或反向液压马达模式下操作时停止模拟。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 *泄漏与摩擦参数化*价值 Input signal - volumetric and mechanical losses.

None | Error

默认值

None

程序使用名称

operating_mode_assert_action

可计算

Pressure Compensation

# Maximum displacement — 泵工作容积值的上限
m^3/rad | mm^3/rad | cm^3/rad | km^3/rad | m^3/deg | cm^3/rev | m^3/rev | l/rad | l/rev | in^3/rad | ft^3/rad | gal/rad | igal/rad | in^3/deg | in^3/rev | gal/rev

Details

泵工作容积的上限。

计量单位

m^3/rad | mm^3/rad | cm^3/rad | km^3/rad | m^3/deg | cm^3/rev | m^3/rev | l/rad | l/rev | in^3/rad | ft^3/rad | gal/rad | igal/rad | in^3/deg | in^3/rev | gal/rev

默认值

30.0 cm^3/rev

程序使用名称

max_displacement

可计算

# Minimum displacement — 泵工作容积值下限
m^3/rad | mm^3/rad | cm^3/rad | km^3/rad | m^3/deg | cm^3/rev | m^3/rev | l/rad | l/rev | in^3/rad | ft^3/rad | gal/rad | igal/rad | in^3/deg | in^3/rev | gal/rev

Details

泵工作容积的下限。

计量单位

m^3/rad | mm^3/rad | cm^3/rad | km^3/rad | m^3/deg | cm^3/rev | m^3/rev | l/rad | l/rev | in^3/rad | ft^3/rad | gal/rad | igal/rad | in^3/deg | in^3/rev | gal/rev

默认值

0.1 cm^3/rev

程序使用名称

min_displacement

可计算

# Set pressure differential — 用于调节泵的工作容积的阈值
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

压降的阈值,之后调节泵的操作体积。

计量单位

Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

默认值

10.0 MPa

程序使用名称

delta_p_set

可计算

# Pressure regulation range — 工作压力范围
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

泵容积控制的工作压力范围。 泵工作在之间的范围内 *Set pressure differential*和最大泵压力,其等于 .

计量单位

Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

默认值

0.6 MPa

程序使用名称

p_regulation_range

可计算

# Smoothing factor — 数值平滑因子

Details

连续平滑系数,确保值之间的平滑压力变化 .

默认值

0.01

程序使用名称

smoothing_factor

可计算

# 位移动态 — 是否应考虑流量对工作体积变化的反应?

Details

是否有必要考虑到工作体积变化引起的流体系统中的瞬态效应? 选中此框 *位移动态*通过在流动响应中引入一阶延迟来近似打开条件的变化。 参数 *Time constant*也会影响模拟的开口动力学。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

displacement_dynamics

可计算

# Time constant — 时间常数
s | ns | us | ms | min | hr | d

Details

一个常数,它决定了液体在工作体积变化时达到稳定状态所需的时间。 该参数影响工作体积变化的动力学建模。

依赖关系

若要使用此选项,请选中此框 位移动态.

计量单位

s | ns | us | ms | min | hr | d

默认值

0.1 s

程序使用名称

tau

可计算