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Stability to Normal

根据GOST20058-80形成从半连接坐标系到正常坐标系的变换矩阵。

blockType: SubSystem

图书馆路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Stability to Normal

资料描述

座 *Stability to Normal*生成一个引导余弦矩阵,将半连接坐标系的分量矢量转换为法线。

变换矩阵具有形式:

该块使用根据GOST20058-80的坐标系。

港口

输入

# α — 迎角
标量,标量

Details

攻击角度,拉德。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

# γ — 滚动角度
标量,标量

Details

滚角,rad。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

# ϑ — 俯仰角
标量,标量

Details

俯仰角,rad。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

# ψ — 偏航角
标量,标量

Details

偏航角,rad。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

输出

# DCM — 变换矩阵
3乘3矩阵

Details

用于将半连接坐标系的分量矢量转换为法线的引导余弦矩阵。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。