Normal to Body

根据GOST20058-80形成从正常坐标系到连接坐标系的变换矩阵。

blockType: SubSystem

图书馆路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Normal to Body

资料描述

座 *Normal to Body*生成一个引导余弦矩阵，将法向坐标系的分量矢量转换为连通坐标系。

变换矩阵具有形式:

该块使用根据GOST20058-80的坐标系。

# γ — 滚动角度
标量,标量

Details

滚角，rad。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# ϑ — 俯仰角
标量,标量

Details

俯仰角，rad。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# ψ — 偏航角
标量,标量

Details

偏航角，rad。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# DCM — 变换矩阵
3乘3矩阵

Details

用于将法向坐标系的分量矢量转换为连接的分量矢量的引导余弦矩阵。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。