LLA 至平地
将大地坐标转换为本地切平面坐标。
类型: SubSystem
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说明
LLA 至平地 程序块将大地坐标—纬度（ ）、经度（ ）和海拔（ ）--转换为平面坐标系中的 3-by-1 位置向量（ ）。纬度和经度可以取任何值，但由于计算的特殊性，纬度值+90° 和−90°（极点）可能会返回不正确的结果。
算法
本地切平面坐标系假定 Z 轴为正的向下方向。计算开始时，将经纬度的微小变化定义为最终经纬度值与初始经纬度值之差。
用于将大地经纬度转换为北东坐标的算法：
其中
-
- 是行星的赤道半径；
-
- 行星的压缩率。
北纬 ( ) 和东经 ( ) 坐标的微小变化可通过经纬度的微小变化用公式近似表示：
在将北/东坐标转换为平面坐标系中的 和 坐标时，会用到一种形式的转换：
其中 是 轴与北方向之间的顺时针角度（单位：度）。
坐标 在本地切平面坐标系中的值计算公式为
端口
输入
#
μ l (度)
—
大地经纬度
矢量 2 乘 1
Details
以矢量形式给出的大地经纬度，单位为度。
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
#
h (m)
—
海拔高度
尺度
Details
输入参考高度之上的高度，由标量给出。
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
#
href (m)
—
参考高度
尺度
Details
从地球表面到本地切平面坐标系的参考高度。
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
输出
#
Xe (m)
—
在局部切平面坐标系中的位置
矢量 3 乘 1
Details
本地切平面在坐标系中的位置，以矢量形式返回。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
无 |
参数
Parameters
#
行星模型 —
行星
Earth (WGS84) | Custom
Details
使用的行星模型。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 扁平化 — 行星收缩
Details
以标量形式定义的行星压缩。
依赖关系
要使用该参数，请将参数 行星模型 设置为 "自定义"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 行星赤道半径 — 赤道半径
Details
行星的赤道半径，以标量形式给出。
依赖关系
要使用该参数，请将参数 行星模型 设置为 "自定义"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 参考大地经纬度（度） — 初始大地测量经纬度（度）
Details
以矢量形式给出的初始大地经纬度（度）。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 平地 x 轴方向（自北顺时针方向起的度数） — 当地切平面沿轴线的方向 （以北纬顺时针方向为单位）
Details
将本地切平面坐标 和 转换为北纬和东经（大地坐标系）坐标的角度，以标量形式指定，单位为度。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |