Rodrigues to Rotation Angles
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Euler-Rodriguez矢量到旋转角度的变换。
类型: SubSystem
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图书馆中的路径: |
资料描述
座 Rodrigues to Rotation Angles 将三分量欧拉-罗德里格斯矢量转换为旋转角度。 欧拉-罗德里格斯角描述了系统的右手被动旋转（即坐标系的旋转，而不是矢量） 进入系统 . 由此产生的旋转角度表示一系列右旋适当（内部）被动旋转，也来自系统 进入系统 .
欧拉-罗德里格斯向量 ]，在哪里 , , 这些是欧拉-罗德里格斯参数。 向量资料 它表示围绕其执行旋转的单位向量。
参数
Parameters
#
Rotation order —
轮换顺序
ZYX | ZYZ | ZXY | ZXZ | YXZ | YXY | YZX | YZY | XYZ | XYX | XZY | XZX
Details
三个旋转角度的旋转顺序。 轮流使用 ZYX, ZXY, YXZ, YZX, XYZ 和 XZY 块产生角度 范围内的 ±π/2 弧度（±90 度）和角度 和 范围内的 ±π 弧度（±180 度）。 轮流使用 ZYZ, ZXZ, YXY, YZY, XYX 和 XZX 块产生角度 范围内的 0 以前 π 弧度（180 度），以及角度 和 范围内的 ±π (±180 度）。 然而，在后一种情况下，当 同样 0, 被设置为等于 0 的弧度。
| 值 |
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| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
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| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |