GNC 在该部分 GNC 图书馆 航空航天 给出了用于对航空航天物体的控制、导航和制导的各种方法进行建模和实现的模块。 这些模块允许您创建自适应控制系统,包括带有观察者的线性和多维控制器,以及实现引导,故障控制和导航方法。 控制 增益调度超前滞后补偿器 矩阵插值模块(x) 插值矩阵(x,y) 矩阵插值模块(x,y,z) 一维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)](状态空间) 一维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 二维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)](状态空间) 二维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 三维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)](状态空间) 三维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 指导 射程计算器/模块 监测 故障状态 中间值表决器 法定人数元件 阈值监测 导航 三轴加速度计 三轴陀螺仪 三轴惯性测量单元(IMU)