GNC GNC 部分的 航空航天 库提供了用于建模和实现航空航天物体的各种控制、导航和制导方法的模块。通过这些模块,可以创建具有自适应控制功能的系统,包括带有观测器的线性和多维控制器,以及实现制导、故障控制和导航的方法。 控制 增益 计划领先-滞后 插值矩阵(x) 插值矩阵(x,y) 插值矩阵(x,y,z) 1D 控制器 [A(v)、B(v)、C(v)、D(v) 一维观测器表格 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 二维控制器[A(v),B(v),C(v),D(v) 二维观测器表格 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 3D 控制器[A(v),B(v),C(v),D(v) 三维观测器表格 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 指导 计算范围 监控 故障状态 中间试验器 法定人数要素 阈值监测 导航 三轴加速度计 三轴陀螺仪 三轴惯性测量单元