1D 控制器 [A(v)、B(v)、C(v)、D(v)
线性开关状态空间控制器，只有一个变量参数（调度变量）。
类型: SubSystem
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说明
程序块 1D 控制器 [A(v)、B(v)、C(v)、D(v) 实现了状态空间中的线性开关调节器，其变量参数由方程定义：
,
其中 是调度变量，取决于 , , 和 的确定。这种控制器假定矩阵 、 、 和 根据 平稳变化，这在航空航天工业中很常见。
该模块的输出产生一个控制信号，可应用于驱动单元。
参数
Parameters
# A 矩阵(v)： — 状态空间实现矩阵 A
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度对应规划变量 v。例如，如果 - 矩阵对应于 v 的第一个元素是一个单位矩阵，那么 A[:,::,1] = [1.0 0 0.0; 0.0 1.0]。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# B 矩阵（v）： — 状态空间实现矩阵 B
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度对应规划变量 v。例如，如果 - 矩阵对应的 v 第一个元素是一个单位矩阵，那么 B[:,::,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0]。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# C-matrix(v)： — 状态空间实现矩阵 C
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度与规划变量 v 相对应。例如，如果与 v 的第一个元素相对应的 - 矩阵是一个单位矩阵，则 C[:,::,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0]。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# D-matrix(v)： — 状态空间实现矩阵 D
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度对应规划变量 v。例如，如果 - 矩阵对应于 v 的第一个元素是一个单位矩阵，那么`D[:,::,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0]`。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 调度变量断点： — 规划变量的控制点
Details
以矢量形式给出规划变量的控制点。长度 v 必须与三维空间 , , 和 的大小一致。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 初始状态 x_initial： — 初始状态
Details
控制器的初始状态，如状态向量 x 的初始值，以向量形式指定。矢量的长度必须与第一个维度 的大小一致。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |