轴变换

在该部分 轴变换 图书馆 航空航天 可以在不同坐标系之间执行变换。这些模块允许您计算从连接坐标系到速度坐标系的转换矩阵。

贝塞尔历元转儒略历元: 重新计算从epoch b1950.0到epoch J2000.0的坐标。
机体轴系转法向轴系: 根据GOST20058-80形成从连接坐标系到正常坐标系的变换矩阵。
机体轴系转稳定性轴系: 根据GOST20058-80形成从连通坐标系到半连通坐标系的变换矩阵。
机体轴系转风轴系: 根据GOST20058-80形成从连接坐标系到高速坐标系的变换矩阵。
机体坐标系到风坐标系的余弦矩阵: 形成从连接坐标系到速度坐标系的变换矩阵.
机体坐标系到风坐标系余弦矩阵转攻角与侧滑角: 利用从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵计算攻角和滑翔角。
地心地固坐标系(ECEF)到北东地坐标系(NED)的余弦矩阵: 形成从《欧洲环境与发展基金》（ECEF）到《国家教育发展计划》（NED）的转换矩阵。
ECEF到NED余弦矩阵转纬度与经度: 使用从 ECEF 到 NED 的转换矩阵计算经纬度。
方向余弦矩阵转罗德里格斯参数: 从旋转矩阵创建有限旋转矢量
方向余弦矩阵转旋转角: 将旋转矩阵转换为旋转角度。
方向余弦矩阵转风轴角: 使用变换矩阵计算速度轴和法线坐标系之间的角度。
平面地球坐标系转LLA: 局部切平面的坐标变换为大地坐标。
地心纬度转大地纬度: 地心纬度向大地纬度的过渡。
大地纬度到地心纬度: 从大地纬度到地心纬度的过渡。
ISO 与俄制坐标系转换器: 从 ISO 1151-1:1988 到 GOST 20058-80 的物理量翻译。
儒略日转换: 转换为朱利安日期。
儒略日转日期时间: 根据儒略历计算公历日期。
LLA坐标转ECEF位置矢量: 从大地坐标系到格林威治坐标系的过渡.
LLA坐标转平面地球坐标: 将大地坐标转换为本地切平面坐标。
法向轴系转机体轴系: 根据GOST20058-80形成从正常坐标系到连接坐标系的变换矩阵。
法向轴系转稳定性轴系: 根据GOST20058-80形成从正常坐标系到半连接的变换矩阵。
法向轴系转风轴系: 根据GOST20058-80形成从正常坐标系到高速坐标系的变换矩阵。
四元数转余弦矩阵: 将四元数转换为方向余弦矩阵。
四元数转罗德里格斯参数: 从四元数创建有限旋转矢量
四元数转旋转角: 从四元数向量计算旋转向量。
罗德里格斯参数转余弦矩阵: 从有限旋转矢量创建旋转矩阵
罗德里格斯参数转四元数: 从有限旋转矢量创建四元数
罗德里格斯参数转旋转角: 将欧拉-罗德里格斯矢量转换为旋转角。
旋转角转余弦矩阵: 创建坐标轴旋转矩阵。
旋转角转四元数: 从旋转角度创建四元数。
旋转角转罗德里格斯参数: 从旋转角度创建有限旋转矢量
俄制坐标系转ISO坐标系: 将物理量从 GOST 20058-80 转换为 ISO 1151-1:1988。
稳定性轴系转机体轴系: 根据GOST20058-80形成从半连通坐标系到连通坐标系的变换矩阵。
稳定性轴系转法向轴系: 根据GOST20058-80形成从半连接坐标系到正常坐标系的变换矩阵。
稳定性轴系转风轴系: 根据GOST20058-80形成从半连接坐标系到高速坐标系的变换矩阵。
风角转余弦矩阵: 形成从正常坐标系到速度坐标系的变换矩阵.
风轴系转机体轴系: 根据GOST20058-80形成从速度坐标系到连接坐标系的变换矩阵。
风轴系转法向轴系: 根据GOST20058-80，形成从速度坐标系到正常坐标系的变换矩阵。
风轴系转稳定性轴系: 根据GOST20058-80形成从高速坐标系到半连接的变换矩阵。