轴变换

在 轴变换 库 航空航天 中，您可以在不同坐标系之间进行转换。通过这些模块，您可以计算从耦合坐标系转换到速度坐标系的转换矩阵。

贝塞尔纪元至朱利安纪元: 从 B1950.0 纪元到 J2000.0 纪元的坐标转换。
方向余弦矩阵身体到风的方向: 形成从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵。
方向余弦矩阵身体到风到 Alpha 和 Beta: 利用从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵计算攻角和滑翔角。
从 ECEF 到 NED 的方向余弦矩阵: 形成从《欧洲环境与发展基金》（ECEF）到《国家教育发展计划》（NED）的转换矩阵。
方向余弦矩阵 ECEF 至 NED 至经纬度: 使用从 ECEF 到 NED 的转换矩阵计算经纬度。
指向罗德里格斯的余弦矩阵: 从旋转矩阵创建有限旋转矢量
旋转角度的方向余弦矩阵: 将旋转矩阵转换为旋转角度。
风向余弦矩阵: 利用变换矩阵计算速度坐标系和法线坐标系轴线之间的夹角。
平地至 LLA: 将局部切平面坐标转换为大地坐标。
地心到大地纬度: 从地心纬度到大地纬度的过渡。
大地测量到地心纬度: 从大地纬度到地心纬度的过渡。
ISO RUS 转换器: 从 ISO 1151-1:1988 到 GOST 20058-80 的物理量翻译。
儒略日期转换: 转换为儒略日期。
LLA 至 ECEF 位置: 从大地坐标系过渡到格林威治坐标系。
LLA 至平地: 将大地坐标转换为本地切平面坐标。
四元数到方向余弦矩阵: 将四元数转换为方向余弦矩阵。
四元数到罗德里格斯: 从四元数创建有限旋转矢量
四元数到旋转角: 根据四元数向量计算旋转向量。
罗德里格斯到方向余弦矩阵: 从有限旋转矢量创建旋转矩阵
罗德里格斯四元数: 从有限旋转矢量创建四元数
旋转角度到方向余弦矩阵: 创建坐标轴旋转矩阵。
旋转角度到四元数: 根据旋转角度创建四元数。
与罗德里格斯岛的旋转角度: 从旋转角度创建有限旋转矢量
RUS ISO 转换器: 将物理量从 GOST 20058-80 转换为 ISO 1151-1:1988。
风向角余弦矩阵: 形成从法线坐标系到速度坐标系的变换矩阵。