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轴变换

在该部分 轴变换 图书馆 航空航天 可以在不同坐标系之间执行变换。 这些模块允许您计算从连接坐标系到速度坐标系的转换矩阵。


贝塞利纪到朱利安纪

重新计算从epoch b1950.0到epoch J2000.0的坐标。

方向 余弦矩阵 身体对风

形成从连接坐标系到速度坐标系的变换矩阵.

方向余弦矩阵 身体到风到 Alpha 和 Beta

利用从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵计算攻角和滑翔角。

方向余弦矩阵 ECEF 至 NED

形成从《欧洲环境与发展基金》(ECEF)到《国家教育发展计划》(NED)的转换矩阵。

方向余弦矩阵 ECEF 至 NED 至经纬度

使用从 ECEF 到 NED 的转换矩阵计算经纬度。

罗德里格斯方向余弦矩阵

从旋转矩阵创建有限旋转矢量

旋转角度的方向余弦矩阵

将旋转矩阵转换为旋转角度。

方向余弦矩阵到风向角

使用变换矩阵计算速度轴和法线坐标系之间的角度。

平地至 LLA

局部切平面的坐标变换为大地坐标。

地心到大地纬度

地心纬度向大地纬度的过渡。

大地纬度到地心纬度

从大地纬度到地心纬度的过渡。

ISO RUS 转换器

从 ISO 1151-1:1988 到 GOST 20058-80 的物理量翻译。

儒略日期转换

转换为朱利安日期。

Julian Date to Datetime Conversion

根据儒略历计算公历日期。

法律厅对欧洲环境基金的立场

从大地坐标系到格林威治坐标系的过渡.

LLA 至平地

将大地坐标转换为本地切平面坐标。

四元数到方向余弦矩阵

将四元数转换为方向余弦矩阵。

四元数到罗德里格斯

从四元数创建有限旋转矢量

四元数到旋转角

从四元数向量计算旋转向量。

罗德里格斯到方向余弦矩阵

从有限旋转矢量创建旋转矩阵

罗德里格斯到四元数

从有限旋转矢量创建四元数

Rodrigues to Rotation Angles

将欧拉-罗德里格斯矢量转换为旋转角。

旋转角度到方向余弦矩阵

创建坐标轴旋转矩阵。

旋转角度到四元数

从旋转角度创建四元数。

罗德里格斯岛的旋转角度

从旋转角度创建有限旋转矢量

俄罗斯 ISO 转换器

将物理量从 GOST 20058-80 转换为 ISO 1151-1:1988。

风向角度余弦矩阵

形成从正常坐标系到速度坐标系的变换矩阵.