方向余弦矩阵 ECEF 至 NED 至经纬度 使用从 ECEF 到 NED 的转换矩阵计算经纬度。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude 说明 方向余弦矩阵（ECEF 至 NED 至经纬度）*块根据方向余弦矩阵计算大地纬度 和经度 ，该矩阵用于使用公式从格林威治矩形坐标系（地心、地球固定（ECEF）系统）过渡到当地的东北向下（NED）切线坐标系（东北向下（NED）系统）： 变换矩阵的形式为 大地纬度的取值范围为"[-90°, +90°]"。大地经度的取值范围为"[-180°, +180°]"。 港口 入海口 DCMef - 转换矩阵 3 乘 3 矩阵 从格林威治矩形坐标系转换到本地切线坐标系北、东、下的方向余弦矩阵。 数据类型: Float64 输出 μ l - 大地测量经纬度 矢量 2 至 1 大地纬度和经度，度。 数据类型: Float64
