数学运算

在该部分 数学运算 图书馆 航空航天 您可以使用向量和四元数执行各种操作。这些块设计用于计算矢量积，逆和共轭四元数，以及用于矢量的归一化和旋转。

3x3 叉积运算模块: 向量3乘1的向量积的计算。
3x3 矩阵的伴随矩阵模块: 附矩阵的计算。
创建 3x3 矩阵模块: 创建一个3x3矩阵。
3x3 矩阵的行列式模块: 计算 3 乘 3 矩阵的行列式。
3x3 矩阵求逆模块: 计算逆3乘3矩阵。
四元数共轭模块: 共轭四元数的计算。
四元数除法模块: 计算两个四元数的商。
四元数插值模块: 四元插值
四元数求逆模块: 计算逆四元数。
四元数模模块: 四元数模量的计算。
四元数乘法模块: 计算两个四元数的乘积。
四元数范数模块: 四元数范数的计算。
四元数归一化模块: 四元数的归一化。
四元数旋转模块: 通过四元数旋转矢量。