数学运算 在 航空航天 库的 数学运算 部分，您可以对矢量和四元数进行各种运算。这些模块用于计算矢量乘积、四元数的反演和共轭，以及矢量的归一化和旋转。 3x3 交叉乘积 向量3乘1的向量积的计算。 3x3 矩阵的交点 附矩阵的计算。 创建 3x3 矩阵 创建一个3x3矩阵。 3x3 矩阵的行列式 计算 3 乘 3 矩阵的行列式。 四元数共轭 共轭四元数的计算。 四元数除 计算两个四元数的商。 四元插值 四元插值 四元数反向 计算逆四元数。 四元数模 四元数模量的计算。 四元数乘法 计算两个四元数的乘积。 四元数规范 四元数范数的计算。 四元数归一化 四元数的归一化。 四元数旋转 通过四元数旋转矢量。