Engee 文档

数学运算

航空航天 库的 数学运算 部分,您可以对矢量和四元数进行各种运算。这些模块用于计算矢量乘积、四元数的反演和共轭,以及矢量的归一化和旋转。


3x3 交叉乘积

向量3乘1的向量积的计算。

3x3 矩阵的交点

附矩阵的计算。

创建 3x3 矩阵

创建一个3x3矩阵。

3x3 矩阵的行列式

计算 3 乘 3 矩阵的行列式。

四元数共轭

共轭四元数的计算。

四元数除

计算两个四元数的商。

四元插值

四元插值

四元数反向

计算逆四元数。

四元数模

四元数模量的计算。

四元数乘法

计算两个四元数的乘积。

四元数规范

四元数范数的计算。

四元数归一化

四元数的归一化。

四元数旋转

通过四元数旋转矢量。