数学运算 在该部分 数学运算 图书馆 航空航天 您可以使用向量和四元数执行各种操作。 这些块设计用于计算矢量积，逆和共轭四元数，以及用于矢量的归一化和旋转。 3x3 交叉产品 向量3乘1的向量积的计算。 3x3 矩阵的交点 附矩阵的计算。 创建 3x3 矩阵 创建一个3x3矩阵。 3x3 矩阵的行列式 计算 3 乘 3 矩阵的行列式。 Invert 3x3 Matrix 计算逆3乘3矩阵。 四元数共轭 共轭四元数的计算。 四元数除法 计算两个四元数的商。 四元插值 四元插值 四元数逆变 计算逆四元数。 四元数模 四元数模量的计算。 四元数乘法 计算两个四元数的乘积。 四元数规范 四元数范数的计算。 四元数归一化 四元数的归一化。 四元数旋转 通过四元数旋转矢量。