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数学运算

航空航天 库的 数学运算 部分,您可以对矢量和四元数进行各种运算。这些模块用于计算矢量乘积、四元数的反演和共轭,以及矢量的归一化和旋转。


3x3 交叉乘积

计算向量 3 乘 1 的向量积。

3x3 矩阵的交点

计算邻接矩阵

创建 3x3 矩阵

创建 3x3 矩阵

3x3 矩阵的行列式

计算 3 乘 3 矩阵的行列式。

四元数共轭

计算共轭四元数。

四元数除

计算两个四元数的私有值。

四元插值

四元插值

四元数反向

计算反四元数。

四元数模

计算四元数的模。

四元数乘法

计算两个四元数的乘积。

四元数规范

计算四元数的规范。

四元数归一化

四元数归一化

四元数旋转

用四元数旋转矢量。