四元数规范

计算四元数的规范。

类型: SubSystem

$quaternion norm$

图书馆中的路径:

/Aerospace/Math Operations/Quaternion Norm

说明

四元数模*模块计算给定四元数的规范。

四元数的形式如下

四元数的规范形式为

端口

输入

q - 输入四元数
四元数规范向量

Details

四元数形式，以四元数或四元数向量形式给出。

数据类型: Float64

输出

norm(q) - 四元数规范
标量

Details

四元数规范或四元数规范向量，形式为。

数据类型: Float64