四元数除 计算两个四元数的私有值。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Division 说明 四元数除法*块将一个四元数除以另一个四元数。 四元数的形式如下 и 除法得到的四元数形式为 , 其中 ; ; ; . 端口 输入 q - 可分割的四元数 四元数矢量 Details 四元数作为 ，以四元数或四元数矢量的形式给出。 数据类型: Float64 r - 四元数除数 四元数矢量 Details 四元数作为 ，以四元数或四元数矢量的形式给出。 数据类型: Float64 输出 q/r — 得到的四元数 四元数矢量 Details 除法得到的四元数或四元数向量。 数据类型: Float64
