四元数归一化 四元数的归一化。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Normalize 资料描述 座 四元数归一化 规范化给定的四元数。 四元数的形式: 归一化四元数具有形式: 港口 入口 q — 输入四元数 + '四元数|``四元数的向量' Details 形式的四元数 ，定义为四元数或四元数的向量。 数据类型:'Float64' 出口；出口 *正常(q)*是 归一化四元数 + '四元数|``四元数的向量' Details 归一化四元数或归一化四元数的向量。 数据类型:'Float64'
