四元数归一化 四元数归一化 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Normalize 说明 四元数归一化*代码块对给定的四元数进行归一化处理。 四元数的形式如下 归一化四元数的形式为 端口 输入 q - 输入四元数 四元数矢量 Details 四元数形式 ，以四元数或四元数矢量形式给出。 数据类型: Float64 输出 *归一化四元数 归一化四元数 四元数矢量 Details 归一化四元数或归一化四元数向量。 数据类型: Float64
