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四元数模

四元数模量的计算。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Math Operations/Quaternion Modulus

资料描述

四元数模 计算给定四元数的模数。

四元数的形式:

四元数模块具有以下形式:

港口

入口

q — 输入四元数

+ '四元数|``四元数的向量'

Details

形式的四元数 ,定义为四元数或四元数的向量。

数据类型:'Float64'

出口;出口

|q/ — 四元数模块

+ '标量|/`矢量'

Details

形式的四元数模块或四元数模块的向量 .

数据类型:'Float64'