四元数模

计算四元数的模。

类型: SubSystem

$quaternion modulus$

图书馆中的路径:

/Aerospace/Math Operations/Quaternion Modulus

说明

四元数模*模块计算给定四元数的模数。

四元数的形式如下

四元数的模的形式是：

端口

输入

q - 输入四元数
四元数矢量

Details

四元数形式，以四元数或四元数矢量形式给出。

数据类型: Float64

输出

|q| - 四元数模
标量

Details

四元数模或四元数模向量，形式为。

数据类型: Float64