四元数乘法 计算两个四元数的乘积。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Multiplication 说明 四元数乘法*模块计算两个给定四元数的乘积。 四元数的形式如下 и 四元数的乘积形式为 , 其中 ; ; ; . 港口 输入 q - 第一个四元数 四元数矢量 Details 四元数形式 ，以四元数或四元数矢量的形式给出。 数据类型: Float64 r - 第二四元数 四元数矢量 Details 四元数形式 ，以四元数或四元数矢量的形式给出。 数据类型: Float64 输出 q*r - 四元数乘积 四元数矢量 Details 两个四元数的乘积，以矢量或四元数乘积的矢量形式导出。 数据类型: Float64
