Engee 文档

四元数旋转

通过四元数旋转矢量。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Math Operations/Quaternion Rotation

资料描述

四元数旋转 通过四元数被动旋转原始矢量*vec*后计算结果矢量 并返回结束向量、旋转向量或旋转向量的向量。

四元数的形式:

向量具有形式:

*Engee*以四元数的形式定义矢量的旋转:

哪里 -四元数乘法运算符。

最终向量具有形式:

港口

入口

q — 输入四元数

+ '四元数|/`向量'

Details

形式的四元数 ,定义为四元数或四元数的向量。

数据类型:'Float64'

vec — 输入向量
'向量|/`向量的向量'

Details

输入向量的形式为 .

数据类型:'Float64'

出口;出口

*vec_rot*是 有限四元数

+ '向量|/`向量的向量'

Details

有限矢量或旋转矢量的矢量。

数据类型:'Float64'