四元数旋转 用四元数旋转矢量。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Rotation 说明 四元数旋转*程序块通过四元数 被动旋转原始向量*vec*后计算出结果向量，并返回最终向量、旋转向量或旋转向量的向量。 四元数的形式为 矢量的形式是 *Engee*用四元数定义了矢量的旋转形式： 、 其中 是四元数乘法运算符。 有限矢量的形式为 端口 输入 q - 输入四元数 四元数 Details 四元数为 ，以四元数或四元数矢量的形式给出。 数据类型: Float64 vec - 输入向量 向量的向量 Details 输入向量为 。 数据类型: Float64 输出 *有限四元数 有限四元数 矢量的矢量 Details 有限向量或旋转向量的向量。 数据类型: Float64
