四元数反向 计算逆四元数。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Inverse 资料描述 座 四元数反向 计算给定四元数的逆四元数。 四元数的形式: 逆四元数具有形式: 港口 入口 q — 输入四元数 + '四元数|``四元数的向量' Details 形式的四元数 ，定义为四元数或四元数的向量。 数据类型:'Float64' 出口；出口 *Inv(q)*是 逆四元数 + '四元数|``四元数的向量' Details 逆四元数或逆四元数的向量。 数据类型:'Float64'
