罗德里格斯到方向余弦矩阵 从有限旋转矢量创建旋转矩阵 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Axes Transformations/Rodrigues to Direction Cosine Matrix 说明 旋转矩阵 罗德里格斯到方向余弦矩阵 根据有限旋转矢量（罗德里格矢量） 𝛉 ，形成旋转矩阵： 其中 𝛉 - 是有限旋转矢量的归一化元素。 端口 输入 rod-最终旋转矢量 矢量 3 乘 1 有限旋转矢量 𝛉 . 数据类型: Float64 输出 DCMbe - 旋转矩阵 矩阵 3 乘 3 旋转矩阵。 数据类型: Float64
