指向罗德里格斯的余弦矩阵 从旋转矩阵创建有限旋转矢量 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix to Rodrigues 说明 从 Direction Cosine Matrix 到 Rodrigues 程序块根据旋转矩阵生成最终旋转矢量（罗德里格矢量） 𝛉 。 端口 输入 DCMbe - 旋转矩阵 3 乘 3 矩阵 旋转矩阵。 数据类型: Float64 rod - 有限旋转矢量 矢量 3 乘 1 有限旋转矢量 𝛉 . 数据类型: Float64
