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与罗德里格斯岛的旋转角度

从旋转角度创建有限旋转矢量

类型: SubSystem

rotation angles to rodrigues

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Rotation Angles to Rodrigues

说明

区块 与罗德里格斯岛的旋转角度 由旋转角度向量 形成最终旋转向量（罗德里格向量） 𝛉 。

例如，默认的旋转顺序 意味着以下相对于坐标轴的旋转顺序：

  • - 绕坐标轴旋转 ；

  • - 绕 轴旋转 ；

  • - 绕 轴旋转 .

端口

输入

R1, R2, R3] - 旋转角度
矢量 3 至 1

旋转角度，弧度

数据类型: Float64

出口

rod - 最终旋转矢量
矢量 3 乘 1

有限旋转矢量 𝛉 .

数据类型: Float64

参数

旋转顺序 - 旋转顺序
ZYX （默认） | ZYZ | ZXY | ZXY | ZXZ | YXY | YXY | YZY | XYZ | XZX。

进行旋转的坐标轴序列。