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方向余弦矩阵 身体到风到 Alpha 和 Beta

利用从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵计算攻角和滑翔角。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta

说明

方向余弦矩阵 身体到风到 Alpha 和 Beta 根据方向余弦矩阵计算攻角 和滑翔角 ,将相关坐标系的分量向量转换为速度坐标系。

转换矩阵的形式如下

攻角和滑角由公式确定:

区块使用的坐标系符合国际标准 ISO 1151。

限制条件

  • 攻角和滑翔角的取值范围为"[-90°,+90°]"。

端口

输入

DCMwb - 转换矩阵
3 乘 3 矩阵

用于将耦合坐标系的分量向量转换为速度坐标系的方向余弦矩阵。

数据类型: Float64

输出

ɑ β - 确定速度方向的角度
矢量 2 到 1

决定飞机速度方向的角度以矢量形式给出。矢量的元素:

  • - 攻击角,弧度

  • - 滑翔角,弧度

数据类型: Float64