方向余弦矩阵 身体到风到 Alpha 和 Beta 利用从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵计算攻角和滑翔角。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta 说明 块 方向余弦矩阵 身体到风到 Alpha 和 Beta 根据方向余弦矩阵计算攻角 和滑翔角 ,将相关坐标系的分量向量转换为速度坐标系。 转换矩阵的形式如下 攻角和滑角由公式确定: 区块使用的坐标系符合国际标准 ISO 1151。 限制条件 攻角和滑翔角的取值范围为"[-90°,+90°]"。 端口 输入 DCMwb - 转换矩阵 3 乘 3 矩阵 用于将耦合坐标系的分量向量转换为速度坐标系的方向余弦矩阵。 数据类型: Float64 输出 ɑ β - 确定速度方向的角度 矢量 2 到 1 决定飞机速度方向的角度以矢量形式给出。矢量的元素: - 攻击角,弧度 - 滑翔角,弧度 数据类型: Float64