四元数到方向余弦矩阵 将四元数转换为方向余弦矩阵。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Axes Transformations/Quaternions to Direction Cosine Matrix 说明 四元数转方向余弦矩阵*程序块将四元数 转换为方向余弦矩阵，将惯性坐标系中定义的矢量旋转到相关坐标系。 方向余弦矩阵的计算公式为 四元数到方向余弦矩阵*块对输入的四元数进行归一化处理。 端口 输入 q - 四元数 四元数 输入的四元数 ，是一个 4 乘 1 的向量。 数据类型: Float64 输出 DCMbe - 方向余弦矩阵 矩阵 3 乘 3 方向余弦矩阵。 数据类型: Float64
