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旋转角度到四元数

从旋转角度创建四元数。

类型: SubSystem

rotation angles to quaternions

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Rotation Angles to Quaternions

资料描述

座 旋转角度到四元数 形成四元数 从旋转角度矢量 .

例如，默认的旋转顺序 表示以下相对于坐标轴的旋转序列:

  • -绕轴旋转 ;

  • -绕轴旋转 ;

  • -绕轴旋转 .

限制

  • 对于旋转序列 , , , , , 旋转角度 位于±90度范围内，旋转角度 和 它们位于±180度的范围内。

  • 对于旋转序列ZYZ,ZXZ,YXY,YZY,XYX,XZX旋转角度 它位于从'0’到`180’度的范围内，旋转角度 和 它们位于±180度的范围内。

港口

入口

[R1,R2,R3]—通过旋转角度:q[<br>]`3乘1矢量'

旋转角度，我很高兴。

数据类型’Float64'

出口；出口

q-Quaternion pass：q[<br>]'quaternion`

四元数 ，定义为4乘1向量。

数据类型’Float64'

参数

旋转顺序—传递旋转顺序：q[<br>]ZYX（默认）|ZYZ|ZXY|ZXZ|YXZ|YXY|YZX|YZY|XYZ|XYX|XYX|`XZY'/'XZX'

相对于其执行旋转的坐标轴的序列。