旋转角度的方向余弦矩阵

将旋转矩阵转换为旋转角度。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix to Rotation Angles

说明

旋转角度的方向余弦矩阵 程序块将旋转矩阵（余弦引导矩阵）分别转换为旋转角度和。例如，默认的旋转顺序意味着以下相对于坐标轴的旋转顺序：

# DCM_be — 旋转矩阵
矩阵 3 乘 3

Details

旋转矩阵。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# [R₁, R₂, R₃] — 旋转角度
矢量 3 至 1

Details

以弧度为单位的旋转角度。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# 旋转顺序 — 转弯顺序
ZYX | ZYZ | ZXY | ZXZ | YXZ | YXY | YZX | YZY | XYZ | XYX | XZY | XZX

Details

进行旋转的坐标轴序列。

值	`ZYX` \| `ZYZ` \| `ZXY` \| `ZXZ` \| `YXZ` \| `YXY` \| `YZX` \| `YZY` \| `XYZ` \| `XYX` \| `XZY` \| `XZX`
默认值	`ZYX`
程序使用名称	`rotation_order`
可调谐	无
可计算	是