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风向余弦矩阵

利用变换矩阵计算速度坐标系和法线坐标系轴线之间的夹角。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix to Wind Angles

说明

程序块 风向余弦矩阵 计算速度坐标系和法线坐标系轴之间的角度:速度滚动角 、速度俯仰角 和速度偏航角

变换矩阵的形式如下

角度由公式确定:

区块使用的坐标系符合国际标准 ISO 1151。

限制条件

  • 速度俯仰角的取值范围为`[-90°,+90°]`。

  • 高速滚转角和偏航角的取值范围为`[-180°,+180°]`。

端口

输入

DCMwe - 转换矩阵
3 乘 3 矩阵

方向余弦矩阵,用于将法线坐标系的分量向量转换为速度坐标系。

数据类型: Float64

输出

μ γ χ--法线坐标系和速度坐标系轴线之间的夹角
矢量 3 乘 1

以矢量形式给出法线坐标系和速度坐标系轴线之间的夹角。矢量的元素:

  • - 速度滚动角,弧度

  • - 俯仰角,弧度

  • - 偏航角,弧度

数据类型: Float64