增益 计划领先-滞后

增益调度铅滞*模块实现了一个积分校正装置（铅滞补偿器）。

校正装置的传递函数如下

其中 和 是校正装置的时间常数 s。

在模拟过程中，时间常数可能会发生变化。其值可能取决于飞行条件或工作点。您可以使用块 n-D 查找表 生成它们。