二维观测器表格 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]

状态空间实现矩阵。在双变量规划的情况下，矩阵必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果与 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素相对应的矩阵 是一个单位矩阵，则`A[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0;0.0 1.0]`。

状态空间实现矩阵。在双变量规划的情况下，矩阵必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果与 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素相对应的矩阵 是一个单位矩阵，则 B[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0;0.0 1.0]。

状态空间实现矩阵。在双变量规划的情况下，矩阵必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果与 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素相对应的矩阵 是一个单位矩阵，则 C[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0;0.0 1.0]。

状态观测器的反馈矩阵。在双变量规划的情况下，矩阵必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果与 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素相对应的矩阵 是一个单位矩阵，则`F[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0;0.0 1.0]`。

状态观测矩阵。在双变量规划的情况下，矩阵必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果与 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素相对应的 - 矩阵是一个单位矩阵，则`H[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0;0.0 1.0]`。

以矢量形式定义的第一个规划变量的控制点。v1 的长度必须与第三个维度 , , , 和 的大小一致。

以矢量形式定义的第二个规划变量的控制点。v2 的长度必须与四维空间 , , , 和 的大小相匹配。

控制器的初始状态，如状态向量 x 的初始值，以向量形式指定。矢量的长度必须与第一个维度 的大小一致。