控制
- 一维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)]（状态空间）
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状态空间中的线性可切换控制器，具有一个可变参数（规划变量）。
- 一维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]
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状态空间中的线性可切换控制器，具有一个可变参数（规划变量）和一个状态观察器。
- 二维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)]（状态空间）
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具有两个可变参数（规划变量）的状态空间中的线性可切换控制器。
- 二维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]
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带有两个可变参数（调度变量）和一个状态观测器的线性开关状态空间调节器。
- 三维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)]（状态空间）
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具有三个可变参数（规划变量）的状态空间中的线性可切换控制器。
- 三维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]
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状态空间中的线性可切换控制器，具有三个可变参数（规划变量），具有状态观察器。
- 增益调度超前滞后补偿器
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参数可变的积分校正装置
- 矩阵插值模块(x)
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矩阵插值
- 插值矩阵（x,y）
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矩阵插值
- 矩阵插值模块(x,y,z)
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矩阵插值