三轴陀螺仪
类型: SubSystem
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资料描述
座 三轴陀螺仪 在三个轴上实现一个陀螺仪 .
测量物体的角速度（ ）包括身体的角速度（ ）、误差，如有必要，信号的采样和非线性:
哪里
-
-具有对角上的缩放系数和矩阵的非对角元素上的偏移系数的3乘3矩阵;
-
-偏移量;
-
-陀螺仪轴上的加速度;
-对陀螺加速度敏感的偏移量。
参数
Main
# 二阶动力学 — 二阶动力学
Details
选择此选项可在处理陀螺仪数据时考虑二阶动态效果。
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 固有频率（rad/sec）： — 固有频率
Details
陀螺仪的固有频率，单位为rad/s。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 阻尼比： — 阻尼系数
Details
陀螺仪的阻尼系数。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 比例系数和交叉耦合 — 比例因子和交叉链接
Details
标度系数和交叉链接设置为3乘3矩阵，允许您将陀螺仪从身体轴偏转，并沿身体轴缩放加速度。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 测量偏差： — 测量误差
Details
沿陀螺仪轴的系统测量误差。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# G 敏感偏置： — 对加速度的敏感性
Details
由线性加速度引起的角速度的最大变化，以每单位重力加速度rad/s为单位的三元矢量给出 .
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 更新率（秒） — 刷新率
Details
陀螺仪的刷新率。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
Noise
# 噪声 — 白噪声
Details
要向陀螺仪读数添加白噪声请选择此选项。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 噪声种子 — 种子-白噪声发生器的值
Details
种子-白噪声发生器的值，设置为三元素向量。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 噪声 .
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 噪音功率 — 噪音功率
Details
陀螺仪的每个轴的白噪声的功率谱密度(SPM)的高度，设为三元矢量。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 噪声 .
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 输出上限： — 角速度的最大值
Details
标量设置的角速度的最大值。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 输出下限： — 角速度的最小值
Details
标量设置的角速度的最小值。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |