Engee 文档

故障状态

故障确认单元。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/GNC/Monitoring/Fault Status

说明

故障状态*块旨在确定故障的状态,以排除可能由噪声、误报、数据异常值等引起的错误检测。故障可分为已确认和未确认两种。确认故障的过程基于对故障指示器信号持续时间的分析:如果信号值为 "真",则故障情况已确定。如果信号持续时间长于设定时间(故障确认时间),则认为故障事实成立;如果在故障确认时间内信号取值为 "假",则认为故障未被确认。故障清除后,根据 Mode 参数定义的故障处理方法,可能会出现几种不同的程序块行为。

端口

输入

故障 - 故障
尺度

故障指示器。发生故障时,信号值为 true

数据类型: Bool

输出

状态 - 故障状态
标量

故障状态。如果信号的值为 true,则确认失败。

数据类型: Bool

参数

模式 - 故障处理方法
立即恢复(默认) | 恢复确认 | 永久锁定

故障处理方法:

  • 立即恢复"--确认无故障后立即恢复,故障确认时间由 Confirmation time 参数决定。

  • 恢复确认` - 在指定时间后恢复,在此期间不会记录新的故障;恢复时间由*恢复时间*参数决定。

  • 永久锁定"- 故障确认后,故障将无法取消。

确认时间 - 故障确认周期
1.0(默认)` | `scalar'.

拒绝确认时间,s。

恢复时间 - 故障恢复期
0.5(默认)` | scalar.

故障恢复时间,秒。故障恢复后的延迟。

依赖关系

此参数只有在 Mode 参数中选择 "恢复确认 "时可用。