行星子组件 环行星 行星传动装置由驱动齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成,齿轮比和摩擦损失可调。 太阳-行星 行星齿轮箱由驱动齿轮、行星齿轮和太阳齿轮组成,具有可调节的齿轮比和摩擦损失。 太阳-行星斜面 行星齿轮箱由驱动齿轮、锥齿轮行星齿轮和太阳齿轮组成,可调节齿轮比、齿轮方向和摩擦损失。