Double-Pinion Planetary Gear

两组啮合行星齿轮的行星机构。

类型: Engee1DMechanical.Transmission.Gears.Planetary.DoubleStage

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Gears/Double-Pinion Planetary Gear

资料描述

座 Double-Pinion Planetary Gear 它是一个行星机构，两组行星齿轮啮合在太阳和电晕齿轮之间。单个载体以相对于太阳齿轮中心线的不同半径保持两组行星齿轮，同时允许各个齿轮相对于彼此旋转。齿轮模型考虑了由啮合齿轮的齿之间的摩擦和旋转齿轮轴的粘性阻尼引起的功率损失。

double pinion planetary gear cn

在结构上，具有两个齿轮的行星齿轮类似于Ravigno齿轮，但没有第二个大型太阳齿轮。内卫星与太阳齿轮啮合，而外卫星与日冕啮合。由于存在两组行星齿轮，具有两个齿轮的行星齿轮使太阳齿轮和太阳齿轮的相对旋转方向反转。

一对啮合齿轮的齿轮比决定了这对齿轮中两个齿轮的相对角速度。在街区里 Double-Pinion Planetary Gear 您可以设置日冕和太阳齿轮之间的齿轮比，以及外部和内部行星齿轮之间。几何约束限定了剩余的齿轮比：冠齿轮连接到外行星齿轮并且内行星齿轮连接到太阳齿轮。这将冠齿轮的半径限制为太阳齿轮的半径与内、外行星齿轮的直径之和。

哪里

-冠齿轮的半径;
-太阳齿轮半径;
-内行星变速器的半径;
-外行星变速器的半径。

double pinion planetary gear 1

冠齿轮与外行星齿轮的传动比为

内行星齿轮与太阳齿轮的传动比为

座 Double-Pinion Planetary Gear 它由三个主要块组成: 环行星, Planet-Planet 和 太阳-行星，连接如图所示。每个单元通过非定向端口连接到单独的传动轴。

double pinion planetary gear cn

热模型

您可以通过打开额外的热端口来模拟热流和温度变化的影响。要启用此端口，请设置参数 Friction model 意义 Temperature-dependent efficiency.

假设和限制

齿轮的惯性可以忽略不计。
齿轮被视为固体。
库仑摩擦会减慢仿真速度（有关更多信息，请参阅这里）。

港口

非定向

# C — 行星传动卫星载体
旋转力学

Details

行星变速器的卫星载体连接的非定向端口。

程序使用名称

carrier_flange

# S — 太阳齿轮
旋转力学

Details

与太阳齿轮连接的非定向端口。

程序使用名称

sun_flange

# R — 皇冠齿轮
旋转力学

Details

冠齿轮连接的非定向端口。

程序使用名称

ring_flange

# H — 热流量
温暖

Details

热流相连的非定向端口。热流通过改变齿轮的温度来影响动力传输的效率。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Friction model 意义 Temperature-dependent efficiency.

程序使用名称

thermal_port

参数

Parameters

# Ring (R) to sun (S) teeth ratio (NR/NS) — 冠齿轮与太阳齿轮的传动比

Details

冠齿轮与太阳齿轮的固定齿轮比，由卫星的齿数与太阳齿轮的齿数之比确定。

默认值	`2`
程序使用名称	`ring_to_sun_ratio`
可计算	是

# Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi) — 外部和内部行星齿轮的齿轮比

Details

外和内行星齿轮的固定齿轮比，由行星齿轮的齿数与太阳齿轮的齿数之比确定。

默认值	`1`
程序使用名称	`outer_planet_to_inner_planet_ratio`
可计算	是

Meshing Losses

# Friction model — 摩擦模型
No meshing losses - Suitable for HIL simulation | Constant efficiency | Temperature-dependent efficiency

Details

块的摩擦模型:

No meshing losses - Suitable for HIL simulation -完美的齿轮啮合。
Constant efficiency -通过恒定的效率减少了齿轮对之间的扭矩传递，这样 .
Temperature-dependent efficiency -通过温度插值表确定成对齿轮之间扭矩的传递。

值	`No meshing losses - Suitable for HIL simulation` \| `Constant efficiency` \| `Temperature-dependent efficiency`
默认值	`No meshing losses - Suitable for HIL simulation`
程序使用名称	`friction_model`
可计算	无

# Sun-planet, ring-planet and planet-planet ordinary efficiencies — 扭矩传递效率

Details

扭矩传递的矢量效率分别用于太阳-卫星、日冕-卫星和卫星-卫星对的齿轮传动。向量的元素必须在范围内 (0,1].

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 意义 Constant efficiency.

默认值	`[0.98, 0.98, 0.99]`
程序使用名称	`efficiency_vector`
可计算	是

# Sun-carrier, ring-carrier and planet-carrier power thresholds — 齿轮联轴器的最小功率阈值：太阳能齿轮驱动器、皇冠齿轮驱动器和卫星驱动器
W | uW | mW | kW | MW | GW | V*A | HP_DIN

Details

功率阈值的向量，在该向量上应用完全效率。按以下顺序输入阈值：太阳齿轮驱动器、皇冠齿轮驱动器、卫星驱动器。

如果为参数 Friction model 值设置 Constant efficiency，单位减少效率损失到零在没有力量转移。如果为参数 Friction model 值设置 Temperature-dependent efficiency，然后该单元将效率从静止时的零平滑到功率阈值时温度和效率插值表中所示的值。

功率阈值应低于仿真期间的预期发射功率。较高的值可能导致区块对效率损失的低估。非常低的值会增加计算成本。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 意义 Constant efficiency 或 Temperature-dependent efficiency.

计量单位	`W` \| `uW` \| `mW` \| `kW` \| `MW` \| `GW` \| `V*A` \| `HP_DIN`
默认值	`[0.001, 0.001, 0.001] W`
程序使用名称	`power_threshold`
可计算	是

Details

用于构造温度与效率对应关系的一维插值表的温度向量。向量的元素应该从左到右增加。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 意义 Temperature-dependent efficiency.

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`[280.0, 300.0, 320.0] K`
程序使用名称	`temperature_vector`
可计算	是

# Sun-planet efficiency — 从太阳传动到内部行星传动的扭矩传递效率

Details

输出和输入功率比的矢量，描述从太阳齿轮到内部行星齿轮的功率流 . 该模块使用这些值构建温度与效率的一维插值表。

每个元素表示与矢量中的温度相关的效率 Temperature . 向量的长度必须等于向量的长度 Temperature . 矢量的每个元素都必须在范围内 (0,1].

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 意义 Temperature-dependent efficiency.

默认值	`[0.75, 0.65, 0.6]`
程序使用名称	`sun_to_planet_efficiency_vector`
可计算	是

# Ring-planet efficiency — 从电晕传动到外部行星齿轮的扭矩传递效率

Details

输出和输入功率比的矢量，描述从冠齿轮到外部行星齿轮的功率流 . 该模块使用这些值构建温度与效率的一维插值表。

每个元素表示与矢量中的温度相关的效率 Temperature . 向量的长度必须等于向量的长度 Temperature . 向量的每个元素都必须在范围内 (0,1].

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 意义 Temperature-dependent efficiency.

默认值	`[0.5, 0.45, 0.4]`
程序使用名称	`ring_to_planet_efficiency_vector`
可计算	是

# Planet-planet efficiency — 从内部行星齿轮到外部行星齿轮的扭矩传递效率

Details

输出和输入功率比的矢量，描述从内部行星变速器到外部行星变速器的功率流 . 该模块使用这些值构建温度与效率的一维插值表。

每个元素表示与矢量中的温度相关的效率 Temperature . 向量的长度必须等于向量的长度 Temperature . 向量的每个元素必须在范围内 (0,1].

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 意义 Temperature-dependent efficiency.

默认值	`[0.5, 0.45, 0.4]`
程序使用名称	`planet_to_planet_efficiency_vector`
可计算	是

Viscous Losses

# Sun-carrier, ring-carrier and planet-carrier viscous friction coefficients — 齿轮的粘性摩擦
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

粘性摩擦系数矢量分别用于太阳、日冕和行星齿轮的运动。

计量单位	`Nm/(rad/s)` \| `ftlbf/(rad/s)`
默认值	`[0.0, 0.0, 0.0] N*m/(rad/s)`
程序使用名称	`viscous_coefficient_vector`
可计算	是

Inertia

# Inertia — 惯性模型

Details

块的惯性模型:

复选框设置为模拟齿轮系的惯性。
Unchecked-忽略齿轮系的惯性。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`enable_inertia`
可计算	无

Details

内部行星齿轮的转动惯量。此值必须为正值。

依赖关系

若要使用此选项，请选中该选项旁边的复选框 Inertia .

计量单位	`kgm^2` \| `gm^2` \| `kgcm^2` \| `gcm^2` \| `lbmin^2` \| `lbmft^2` \| `slugin^2` \| `slugft^2`
默认值	`0.001 kg*m^2`
程序使用名称	`I_inner_planet`
可计算	是

Details

外行星齿轮的转动惯量。此值必须为正值。

依赖关系

若要使用此选项，请选中该选项旁边的复选框 Inertia .

计量单位	`kgm^2` \| `gm^2` \| `kgcm^2` \| `gcm^2` \| `lbmin^2` \| `lbmft^2` \| `slugin^2` \| `slugft^2`
默认值	`0.001 kg*m^2`
程序使用名称	`I_outer_planet`
可计算	是

Thermal Port

# Thermal mass — 热质量
J/K | kJ/K

Details

将组件的温度改变一个单位温度所需的热能。热质量越大，组件对温度变化的抵抗力就越强。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 意义 Temperature-dependent efficiency.

计量单位	`J/K` \| `kJ/K`
默认值	`50.0 J/K`
程序使用名称	`thermal_mass`
可计算	是

Details

块在模拟开始时的温度。初始温度根据组件的效率向量设置组件的初始效率。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 意义 Temperature-dependent efficiency.

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`300.0 K`
程序使用名称	`temperature_start`
可计算	是

此外

硬件和软件建模

Details

为了获得最佳仿真性能，请设置参数 Friction model 默认值: No meshing losses - Suitable for HIL simulation.