增量式轴编码器
将轴的角度位置转换为电脉冲的编码器模型。
类型: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.IncrementalShaftEncoder
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说明
增量轴编码器*单元是一种将轴角度位置信息转换为电脉冲的装置。该装置在端口 A 和 B 上每转一圈产生 N 个脉冲，其中 N 是由参数 Pulses per Revolution 设置的值。脉冲 A 和 B 相移 90 度。如果轴向正方向旋转，则 A 在 B 之前。程序块每转一圈在端口 Z 产生一个分度脉冲。Z 脉冲的边沿总是与 A 脉冲的边沿相同，长度等于 A 脉冲和 B 脉冲的长度。端口 A、B 和 Z 的电压是相对于端口 Ref 而定义的。
如果您需要对编码器信号建模，以支持解码算法的开发或实现量化效果，请使用此块。否则，请使用绝对旋转运动传感器 。
假设和限制
增量轴编码器*模块不可线性化。对于需要模型线性化的控制项目研究，请使用程序块绝对旋转运动传感器 。