增量式轴编码器

将轴的角度位置转换为电脉冲的编码器模型。

blockType: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.IncrementalShaftEncoder

图书馆路径:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Incremental Shaft Encoder

资料描述

座 *增量式轴编码器*它是一种将轴的角度位置信息转换为电脉冲的装置。该块产生 N 脉冲在端口*a*和*B*每转轴，其中 N -由参数*每转脉冲*设置的值。脉冲*A*和*B*相移90度。如果轴以正方向旋转，则*A*领先于*B*。该块每转一次在端口*Z*上产生一个索引脉冲。脉搏的前部 Z 始终与脉冲前沿重合 A，且长度等于脉冲的长度 A 和 B. 端口*A*、*B*和*Z*的电压是相对于端口*Ref*确定的。

如果您需要模拟编码器信号，或者支持解码算法的开发，或者启用量化效果，请使用此块。否则，使用块绝对旋转运动传感器.

假设和限制

座 *增量式轴编码器*不可线性化。对于需要模型线性化的管理项目研究，使用块绝对旋转运动传感器.

港口

非定向

*R*-轴通:Q[ ] 标量,标量

传感器轴相对应的机械回转口。

*C*-住房通行证：q[ ] 标量,标量

与传感器壳体相对应的机械回转口。

*A*-通过电压：q[ ] 标量,标量

对应于脉冲的电端口 但是 的编码器。

*B*—通过电压：Q[ ] 标量,标量

对应于脉冲的电端口 在 的编码器。

*Z*—索引或同步通行证：q[ ] 标量,标量

对应于脉冲的电端口 Z 编码器（索引或同步）。

*REF*-电气参考端子通行证：q[ ] 标量,标量

信号共用的电端口 A, B 和 Z.

参数

*每转脉冲数*-每转脉冲数：q[ ] 2（默认情况下）

在每个相位中产生的脉冲数 A 和 B 为轴的一个公转。

*输出电压幅值*-输出电压通过的幅值：q[ ] 5V(默认)

高输出信号电平的编码器输出电压的幅值。

*索引脉冲相对于轴初始角度的偏移*-索引脉冲通过的偏移：q[ ] 0（默认）

索引脉冲的偏移 Z 相对于模拟开始时轴旋转的角度。此参数允许您设置索引脉冲的初始位置。