霍尔效应旋转编码器

基于霍尔效应的四元件旋转角度传感器。

模块类型: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.HallEffectRotaryEncoder

库中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Hall-Effect Rotary Encoder

资料描述

座 霍尔效应旋转编码器 使用四个霍尔传感器均匀定位在旋转磁铁下，模拟360度旋转角度传感器。传感器产生四个正弦波。

hall effect rotary encoder 1

方程

旋转角度传感器元件之间的电压由公式描述:

哪里

-元素之间的张力和 ;
-元素之间的张力和 ;
和 -轴的电压幅度和反映灵敏度失配;
和 -轴的电压偏移和 ;
-正交误差。

旋转角度使用公式计算:

变量

使用参数组 初始目标 在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。有关详细信息，请参阅使用目标值配置物理块.

港口

非定向

# R — 传感器轴
旋转力学

Details

感器正连接对应的机械旋转口。

程序使用名称

rod_flange

# C — 传感器外壳
旋转力学

Details

一个与负（支撑）连接相对应的机械旋转端口。

程序使用名称

case_flange

# yp — 与沿轴发生的霍尔电压相关联的正端子
电力

Details

轴正方向与霍尔传感器输出端连接的正极电端口 .

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 输出接口 价值 电气连接.

程序使用名称

p_y

# 鹿yn — 负端连接到沿轴发生的霍尔电压
电力

Details

轴负方向的霍尔传感器的输出端连接的负极电端口 .

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 输出接口 价值 电气连接.

程序使用名称

n_y

# xp碌鲁 — 与沿轴发生的霍尔电压相关联的正端子
电力

Details

轴正方向与霍尔传感器输出端连接的正极电端口 .

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 输出接口 价值 电气连接.

程序使用名称

p_x

# xn — 与沿x轴发生的霍尔电压相关联的负端
电力

Details

轴负方向的霍尔传感器的输出端连接的负极电端口 .

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 输出接口 价值 电气连接.

程序使用名称

n_x

输出

# 角度 — 旋转角度，rad
标量,标量

Details

平面内磁场旋转的解码角度 - ，作为标量返回，范围为 0 以前 2π.

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 输出接口 价值 解码角位置.

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

参数

# X 轴电压幅值 — 沿轴的张力
V | uV | mV | kV | MV

Details

沿轴的电压幅度 .

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`2.5 V`
程序使用名称	`V_x`
可计算	是

# Y轴电压幅值 — 沿轴的张力
V | uV | mV | kV | MV

Details

沿轴的电压幅度 .

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`2.5 V`
程序使用名称	`V_y`
可计算	是

# X轴电压偏置 — 沿轴的电压偏移
V | uV | mV | kV | MV

Details

在没有外部磁场的情况下，电流沿轴流过导体时的电位差 .

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`0.0 V`
程序使用名称	`V0_x`
可计算	是

# Y轴电压偏置 — 沿轴的电压偏移
V | uV | mV | kV | mV

Details

在没有外部磁场的情况下，电流沿轴流过导体时的电位差 .

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`0.0 V`
程序使用名称	`V0_y`
可计算	是

# 正交误差 — 正交误差
弧度 | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

正交误差的量值。正交切换可以减少偏置误差。

计量单位	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
默认值	`0.0 deg`
程序使用名称	`quadrature_error_amount`
可计算	是

# 输出接口 — 解码信息的接口
电气连接 | 解码角位置

Details

解码信息的接口，可用值:

电气连接;
解码角位置.

值	`Electrical connections` \| `Decoded angular position`
默认值	`Electrical connections`
程序使用名称	`sensor_output_type`
可计算	无