Engee 文档

霍尔效应旋转编码器

基于四元件霍尔效应的旋转角度传感器。

类型: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.HallEffectRotaryEncoder

hall effect rotary encoder

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Hall-Effect Rotary Encoder

说明

霍尔效应旋转编码器*装置利用均匀分布在旋转磁铁下的四个霍尔传感器模拟 360 度旋转角度传感器。传感器产生四个正弦波。

hall effect rotary encoder 1

计算公式为

转向角传感器元件之间的电压由方程式描述：

在哪里？

  • - 和 之间的电压、

  • - 和 之间的电压、

  • 和 - 和 轴的电压幅值，反映灵敏度失配、

  • 和 - 和 轴的电压偏移、

  • - 正交误差。

旋转角度的计算公式如下

变量

要在计算前为程序块变量设置优先级和初始目标值，请使用*初始目标*部分的参数。

端口

非定向

R - 编码器轴
旋转机械

与传感器正极连接相对应的机械旋转端口。

C - 传感器外壳
旋转机械

与负极（参考）连接相对应的机械旋转端口。

yp 是与沿 y 轴产生的霍尔电压相关联的正极
电

与霍尔传感器在 Y 轴正向输出有关的正电端口。

依赖关系

要启用该端口，请将 输出接口 设置为 "电气连接"。

yyn 是与沿 y 轴产生的霍尔电压相关联的负端
电气连接

与霍尔传感器沿 Y 轴负向输出有关的负电端口。

依赖关系

要启用此端口，请将 输出接口 设置为 "电气连接"。

xp 是与沿 x 轴产生的霍尔电压相关联的正端
电气连接

与霍尔传感器在 x 轴正向输出有关的正电端口。

依赖关系

要启用该端口，请将*输出接口*参数设置为 "电气连接"。

xn 是与沿 x 轴产生的霍尔电压相关联的负端
电气连接

与霍尔传感器沿 x 轴负向输出有关的负电端口。

依赖关系

要启用此端口，请将*输出接口*参数设置为 "电气连接"。

输出

角度 - 旋转角度，弧度
标量

磁场在 - 平面上的解码旋转角，以标量形式返回，范围从 0 到 2π。

依赖关系

要启用此端口，请将*输出接口*参数设置为 "解码角位置"。

参数

X 轴电压振幅 - X 轴电压
2.5 V（默认值）` - X 轴电压

x 轴电压振幅。

Y 轴电压振幅 - Y 轴电压振幅
`2.5 V（默认值）''

Y 轴电压振幅。

X 轴电压偏移 - X 轴电压偏移
0（默认值）

在没有外部磁场的情况下，电流沿 x 轴流过导体时的电位差。

Y 轴电压偏移 - Y 轴电压偏移
0（默认值）

在没有外部磁场的情况下，电流沿 Y 轴流经导体时的电位差。

正交误差 - 正交误差
0（默认值） | 标量

正交误差的大小。正交切换可以减少偏移误差。

输出接口 - 解码信息的接口
电气连接（默认） | `解码角度位置

解码信息接口，可用值：

  • 电气连接（默认）"。

  • 解码角度位置`。