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解析器

测量旋转角度的旋转变压器。

模块类型: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Resolver

库中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Resolver

资料描述

解析器 模拟使用电磁耦合测量信号的电相位角的通用旋转变压器。 旋转变压器由一个旋转变压器组成,该变压器将施加到初级绕组的交变电压传输到两个次级绕组。 这些次级绕组彼此成90度角。 当转子的旋转角度改变时,初级和两个次级绕组之间的相对耦合改变。 在块模型中 解析器 第一次级绕组以这样的方式取向,即其最大耦合发生在转子成0度角的时刻。 在这种情况下,第二次级绕组具有最小的耦合。

resolver 1

在不失一般性的情况下,假设初级绕组和转子绕组之间的变换系数等于 1. 这导致转子的电流和电压等于初级绕组的电流和电压的事实。

块方程可以用两种方式定义:

*通过忽略变压器的电感来消除动态。 该模型仅在传感器由正弦波驱动时有效,因为初级侧的任何恒定分量都会转移到次级。 *考虑到电感分量,从而捕获电压幅度损失和相位差。 此模型适用于任何输入波形。 在此选项中,您可以直接指定电感和最大耦合系数,也可以指定变换系数和测量阻抗,然后设备使用这些值来确定电感分量。

无动态模式下的方程

这些方程基于两个理想变压器的叠加,两个理想变压器的耦合系数都取决于转子的旋转角度。 两个理想的变压器有一个共同的初级绕组。 有关理想变压器建模的更多信息在块页面上提供。 理想变压器.

方程如下所示:









哪里

  • -转子(初级绕组)的电压和电流,分别;

  • -分别为第一次级绕组的电压和电流;

  • -分别为第二次级绕组的电压和电流;

  • -第一次级绕组的耦合系数;

  • -第二次级绕组的耦合系数;

  • -变换系数;

  • -对极数;

  • -转子的旋转角度。

动态模式下的方程

这些方程基于两个互感线圈的叠加,两个互感线圈的耦合系数都取决于转子的旋转角度。 两个互感线圈具有共同的初级绕组。 有关互感建模的其他信息在块页面上提供。 互感器.

方程如下所示:

哪里

  • -转子(初级绕组)的电压和电流,分别;

  • -分别为第一次级绕组的电压和电流;

  • -分别为第二次级绕组的电压和电流;

  • -转子(或初级绕组)的电阻;

  • -转子(或初级绕组)的电感;

  • -定子(或次级绕组)的电阻;

  • -定子(或次级绕组)的电感;

  • -对极数;

  • -耦合系数;

  • -转子的旋转角度。

假定两个次级绕组之间没有磁耦合。

规范通常不指定耦合和电感系数,而是指定变换系数。 和测量的总电阻。 如果参数 参数化 重要 指定变比和测量阻抗,然后将设定值用于确定方程的系数的值,如上所述。

假设和限制

*旋转变压器不会在机械旋转端口*R*和*C*之间产生任何扭矩。 *初级绕组和转子绕组之间的变压器是理想的比 1:1. *两个次级绕组之间没有连接。

变量

使用参数组 初始目标 在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。 有关详细信息,请参阅 使用目标值配置物理块.

港口

非定向

# p1 — 初级绕组的正极端子
电力

Details

与初级绕组的正极端子连接的非定向端口。

程序使用名称

p

# p2 — 初级绕组的负端
电力

Details

与初级绕组的负端子连接的非定向端口。

程序使用名称

n

# R — 旋转变压器转子
旋转力学

Details

转子相对应的机械回转口。

程序使用名称

rod_flange

# C — 旋转变压器的主体
旋转力学

Details

体相对应的机械回转口。

程序使用名称

case_flange

# x1 — 次级绕组的正极端子
电力

Details

与次级绕组的正极端子连接的电无方向性端口 .

程序使用名称

p_x

# x2 — 次级绕组的负端子
电力

Details

连接到次级绕组的负端子的电无定向端口 .

程序使用名称

n_x

# y1 — 次级绕组的正极端子
电力

Details

与次级绕组的正极端子连接的电无方向性端口 .

程序使用名称

p_y

# y2 — 次级绕组的负端子
电力

Details

连接到次级绕组的负端子的电无定向端口 .

程序使用名称

n_y

参数

参数

# 参数化 — 旋转变压器的参数化
指定变比并忽略动态特性 | 指定变比和测量阻抗 | 参数

Details

选择以下块参数化方法之一:

  • 指定变比并忽略动态特性 -仅指定变换系数的值、极对的数量和转子的初始角度。 该模型忽略了变压器的电感元件,只有在传感器由正弦波驱动时才有效。 方程在无动态模式下的方程中给出。

  • 指定变比和测量阻抗 -指定附加值以确定变压器的电感项,以便模拟电压幅度损失和相位差。 此模型适用于任何输入波形。 方程在动态模式下的方程中给出。

  • 参数 -该模型考虑了动力学,但需要设置转子和定子电感的值以及最大耦合系数,而不是变换系数和测量的总电阻。 此模型适用于任何输入波形。 方程在动态模式下的方程中给出。

Specify transformation ratio and omit dynamics | Specify transformation ratio and measured impedances | Specify equation parameters directly

默认值

Specify transformation ratio and omit dynamics

程序使用名称

parameterization

可计算

# 变比 — 峰值输出电压与输入电压之比

Details

变换系数,定义为峰值输出电压与峰值输入电压之间的比率,次级电压由于电阻和电感而下降可忽略不计。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 指定变比并忽略动态特性指定变比和测量阻抗. 如果选择了该值 指定变比和测量阻抗,那么变换系数将考虑到由于初级绕组的电阻引起的电压降。

默认值

0.5

程序使用名称

transformation_ratio

可计算

# 转子电阻 — 初级绕组的电阻
Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Details

转子的有源电阻。 该电阻也称为初级绕组的电阻。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 指定变比和测量阻抗参数.

计量单位

Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

默认值

70.0 Ohm

程序使用名称

R_r

可计算

# 定子电阻 — 次级绕组的电阻
Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Details

定子的有源电阻。 这种电阻也称为次级绕组的电阻。 假设两个次级绕组具有相同的电阻。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 指定变比和测量阻抗参数.

计量单位

Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

默认值

180.0 Ohm

程序使用名称

R_s

可计算

# 转子电抗 — 初级绕组的电抗
Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Details

次级绕组开路时转子的电抗。 这种电抗也称为初级绕组的电抗。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 指定变比和测量阻抗.

计量单位

Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

默认值

100.0 Ohm

程序使用名称

X_r

可计算

# 定子电抗 — 次级绕组的电抗
Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Details

初级绕组开路时定子的电抗。 这种电抗也称为次级绕组的电抗。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 指定变比和测量阻抗.

计量单位

Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

默认值

300.0 Ohm

程序使用名称

X_s

可计算

# 规定电抗与变比的基准频率 — 正弦源的频率
Hz | kHz | MHz | GHz

Details

用于测量反应物的正弦源的频率。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 指定变比和测量阻抗.

计量单位

Hz | kHz | MHz | GHz

默认值

10.0 kHz

程序使用名称

f

可计算

# 转子电感 — 初级绕组电感
H | nH | uH | mH

Details

转子或初级绕组的电感 .

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 参数.

计量单位

H | nH | uH | mH

默认值

0.0016 H

程序使用名称

L_r

可计算

# 定子电感 — 次级绕组的电感
H | nH | uH | mH

Details

定子或次级绕组的电感 .

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 参数.

计量单位

H | nH | uH | mH

默认值

0.0048 H

程序使用名称

L_s

可计算

# 耦合峰值系数 — 最大耦合系数

Details

初级和次级绕组之间的最大耦合系数。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 参数化 价值 参数.

默认值

0.35

程序使用名称

k

可计算

# 极对数 — 转子磁极对数

Details

转子磁极对的数量。

默认值

1

程序使用名称

N_pole_pairs

可计算