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Accelerometer

MEMS加速度计的动态模型。

类型: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Accelerometer

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Accelerometer

资料描述

Accelerometer 实现微机电系统(MEMS)的动态加速度计模型。 默认情况下为参数设置时 Output type 意义 Voltage level 加速度计输出与通过非定向端口*R*传输的加速度量成比例的输出电压。 输出电压受您设置的最大和最小输出电压值的限制。

块还具有替代参数值。 Output typePWM duty cycle. 当选择该值时,该单元的输出信号是具有与测量的加速度成比例的填充因子的PWM信号。 您可以将填充因子的变化限制在预设范围内。

如果需要,您可以通过设置参数来模拟传感器的动态 Dynamics 意义 Model sensor bandwidth. 打开扬声器会在*R*端口上显示的角速度与施加到*+-*端口的相应电压之间增加一阶延迟。

在使用固定步长求解器运行仿真时,或在为软件和硬件测试生成代码时,建议设置参数 Dynamics 意义 No dynamics - Situable for HIL 因为这避免了在高传感器吞吐量下使用仿真时间的小步。

港口

非定向

# R — 转移端口
机械师

Details

与加速度计的平移端口相连的非定向端口。

程序使用名称

translational_flange

# + — 正端口
电力

Details

与加速度计正端相连的非定向端口。

程序使用名称

p

# — 负端口
电力

Details

与加速度计负端相连的非定向端口。

程序使用名称

n

参数

Parameters

# Output type — 输出值的类型
Voltage level | PWM duty cycle

Details

选择以下选项之一以确定输出值的类型:

  • Voltage level -输出电压的幅度与测量的加速度成比例。 默认情况下设置此值。

  • PWM duty cycle -填充因子(接通时间除以总脉冲持续时间)与测量的加速度成比例。

Voltage level | PWM duty cycle

默认值

Voltage level

程序使用名称

output_type

可计算

# Sensitivity — 敏感度
mV/gn

Details

在没有输出信号限制的情况下,每单位加速度变化的输出电压电平的变化。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 Voltage level.

计量单位

mV/gn

默认值

1000.0 mV/gn

程序使用名称

sensitivity

可计算

# Output voltage for zero acceleration — 零加速度时的输出电压
V | uV | mV | kV | MV

Details

零加速度时传感器的输出电压。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 Voltage level.

计量单位

V | uV | mV | kV | MV

默认值

2.5 V

程序使用名称

V_zero

可计算

# Maximum output voltage — 最大输出电压
V | uV | mV | kV | MV

Details

感器的最大输出电压,其确定由所述传感器测量的最大正加速度。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 Voltage level.

计量单位

V | uV | mV | kV | MV

默认值

4.0 V

程序使用名称

V_max

可计算

# Minimum output voltage — 最小输出电压
V | uV | mV | kV | MV

Details

传感器的最小输出电压,其确定由传感器测量的最大负加速度。 默认值为 1 V.

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 Voltage level.

计量单位

V | uV | mV | kV | MV

默认值

1.0 V

程序使用名称

V_min

可计算

# Dynamics — 动态学
No dynamics - Situable for HIL | Model sensor bandwidth

Details

选择以下选项之一,用于对传感器动力学进行建模:

  • No dynamics - Situable for HIL -不要模拟传感器的动力学。 在运行固定步骤仿真时或在生成用于软件和硬件测试的代码时使用此值,因为这避免了对具有高传感器吞吐量的小仿真步骤的需要。 默认情况下使用此值。

  • Model sensor bandwidth —使用基于参数值的一阶延迟近似来模拟传感器动力学 Bandwidth . 您可以通过指定变量的目标值来控制初始延迟条件 Measured acceleration .

No dynamics - Situable for HIL | Model sensor bandwidth

默认值

No dynamics - Situable for HIL

程序使用名称

dynamics_model

可计算

# Bandwidth — 带宽
Hz | kHz | MHz | GHz

Details

按级别定义带宽 3 dB为测得的加速度,假设一阶时间常数。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Dynamics 意义 Model sensor bandwidth.

计量单位

Hz | kHz | MHz | GHz

默认值

3.0 kHz

程序使用名称

bandwidth

可计算

# Duty cycle sensitivity (percent per unit acceleration) — 填充因子的灵敏度
1/gn | s^2/m | s^2/cm | s^2/ft | s^2/in | s^2/km | s^2/mi | s^2/mm

Details

每个加速度单位的填充因子的变化。 填充因子表示为PWM周期的百分比。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 PWM duty cycle.

计量单位

1/gn | s^2/m | s^2/cm | s^2/ft | s^2/in | s^2/km | s^2/mi | s^2/mm

默认值

10.0 1/gn

程序使用名称

duty_cycle_sensitivity

可计算

# Duty cycle for zero acceleration (percent) — 零加速度时的填充因子

Details

传感器在零加速度下输出的填充因子。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 PWM duty cycle.

默认值

50.0

程序使用名称

zero_acceleration_duty_cycle

可计算

# Maximum duty cycle (percent) — 最大填充系数

Details

感器输出的最大填充因子。 将加速度增加到该值以上不会导致填充因子增加。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 PWM duty cycle.

默认值

75.0

程序使用名称

max_duty_cycle

可计算

# Minimum duty cycle (percent) — 最小填充系数

Details

感器输出的最小填充因子。 将加速度降低到该值以下不会导致填充因子的降低。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 PWM duty cycle.

默认值

25.0

程序使用名称

min_duty_cycle

可计算

# PWM frequency — PWM频率
Hz | kHz | MHz | GHz

Details

输出脉冲序列的频率。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 PWM duty cycle.

计量单位

Hz | kHz | MHz | GHz

默认值

1000.0 Hz

程序使用名称

f_pwm

可计算

# Output voltage amplitude — 输出电压的幅值
V | uV | mV | kV | MV

Details

高频输出脉冲序列的幅度。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Output type 意义 PWM duty cycle.

计量单位

V | uV | mV | kV | MV

默认值

5.0 V

程序使用名称

V_output

可计算