物理系统建模原理
物理建模 Engee是一种从与真实物理对象相对应的块创建模型的方法。 块不仅可以通过定向数学连接连接,还可以通过双向物理连接连接。 这种方法简化了工作,因为您不需要手动描述整个模型及其交互的方程。
图书馆大楼 物理建模 它们与通常的不同之处在于它们不是数学运算,而是系统的真实元素:弹簧,电容器,气动电阻等。 它们通过港口交换能量。 块之间的线显示物理连接,如在真实系统中:电线,管道,机械杆。
图书馆 物理建模 它分为部分:液体和气体,电力,机械,热等。 为了使图表更容易阅读,每个区域对块的线条和图标都有自己的颜色。
库元素可分为两组:
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有源元件-为系统提供能量。 它们的方向应该对应于所执行的功能(例如,力,速度,压力或流量的来源)。
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无源元件-耗散或积累能量。 它们可以定位在任何方向(例如,减震器,电阻器,弹簧,管道)。
端口和变量
港口类型
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*非定向端口*在块之间创建物理连接。 它们由正方形表示,并由线连接,就像在真实系统中一样。 在模型中,这种连接意味着能量的交换。
非定向端口的数量取决于单元与其他人交换的能量流的数量。 例如,与 电阻,y 热敏电阻(Thermal Resistor)还有一个温度端口,其电阻随温度而变化。
如果块具有相同区域中的所有端口,则整个块图标以其颜色着色。 如果端口属于不同的区域,例如, 旋转机械转换器 (IL),然后根据每个区域的颜色对图标的部分进行着色。
您可以在同一模型中使用不同区域的块,但只能通过同一区域(相同颜色)中的端口连接它们。
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*定向端口*传输数学值(标量,矢量,矩阵)。 它们由箭头表示,并具有源和接收器。 它们用作设置源信号的输入或传感器的输出。 这些端口可以连接到基础库的块。