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物理系统建模原理

物理建模 Engee是一种从与真实物理对象相对应的块创建模型的方法。 块不仅可以通过定向数学连接连接,还可以通过双向物理连接连接。 这种方法简化了工作,因为您不需要手动描述整个模型及其交互的方程。

图书馆大楼 物理建模 它们与通常的不同之处在于它们不是数学运算,而是系统的真实元素:弹簧,电容器,气动电阻等。 它们通过港口交换能量。 块之间的线显示物理连接,如在真实系统中:电线,管道,机械杆。

图书馆 物理建模 它分为部分:液体和气体,电力,机械,热等。 为了使图表更容易阅读,每个区域对块的线条和图标都有自己的颜色。

库元素可分为两组:

  • 有源元件-为系统提供能量。 它们的方向应该对应于所执行的功能(例如,力,速度,压力或流量的来源)。

  • 无源元件-耗散或积累能量。 它们可以定位在任何方向(例如,减震器,电阻器,弹簧,管道)。

端口和变量

港口类型

  • *非定向端口*在块之间创建物理连接。 它们由正方形表示,并由线连接,就像在真实系统中一样。 在模型中,这种连接意味着能量的交换。

    principles physmod modeling 1

    非定向端口的数量取决于单元与其他人交换的能量流的数量。 例如,与 电阻,y 热敏电阻(Thermal Resistor)还有一个温度端口,其电阻随温度而变化。

    principles physmod modeling 2

    如果块具有相同区域中的所有端口,则整个块图标以其颜色着色。 如果端口属于不同的区域,例如, 旋转机械转换器 (IL),然后根据每个区域的颜色对图标的部分进行着色。

    rotation mechanical converter (il)

    您可以在同一模型中使用不同区域的块,但只能通过同一区域(相同颜色)中的端口连接它们。

    line colors 01

  • *定向端口*传输数学值(标量,矢量,矩阵)。 它们由箭头表示,并具有源和接收器。 它们用作设置源信号的输入或传感器的输出。 这些端口可以连接到基础库的块。

    principles physmod modeling 3

变量的类型

  • -在单个点测量(传感器串联连接到元件)。

  • *差异*是两点之间的差异(传感器并联连接到元件)。

物理区域 图书馆 流式变量 差异变量

气动学

气体/质量流量和能耗/绝对压力和温度

旋转运动

机械 / 旋转/力矩/角速度

前进运动

机械 / 平移/功率/线速度

热力学

热敏/热流量/温度

电力

电气/电流/电压

磁性

磁性/磁通/MDS

每个变量都有一个幅度和一个符号。 根据传感器的极性,该值可以是正的或负的。