在Engee中调试模型

调试在模型开发中起着关键作用，使我们能够检查模型各个部分的操作及其行为是否符合我们的期望。此过程有助于识别和消除错误，验证数据是否正确传输，尺寸是否与预期尺寸匹配。如果在模型的输出端出现错误的结果，通过调试，您可以了解系统行为偏离预期的位置和方式。

本文讨论了使用*Engee*工具调试模型的主要方法。

模型的初始调试

在模型开发的初始阶段，确保其组件和连接（信号线）正常工作非常重要。初始调试允许您识别基本错误，例如不正确的块参数、不正确的输入数据或不正确的执行逻辑。

信号图

最简单的检查方法 — 用于记录的标记信号 signal logging 1 并观察模型开始行为不正确的图表（有关更多信息，请参阅文章图表).

禁用和跳过块

在调试模型的过程中，经常需要暂时将一些块排除在执行之外，这与文本编程语言中的注释代码类似。

要禁用/跳过一个块，右键单击它并在上下文菜单中选择相应的选项。:

禁用块—块完全从模型中排除，就好像它不存在一样。它的输入和输出被打乱，它不以任何方式参与仿真过程。这允许您检查没有此块的模型将如何工作。因此，如果该单元被禁用，那么信号不会通过它传输，并且连接到其输出的组件不接收数据。
跳过块—块保留在模型中，但其功能被忽略。块的输入直接连接到其输出，数据不变地通过。这相当于将块的所有输入连接到相应的输出。

通行证不适用于某些街区。

设置窗口的"属性"选项卡

settings first cn

选择模拟模式

参数模式允许您根据调试任务和性能自定义仿真。对于调试，该模式特别有用，它最大限度地减少了启动时间并简化了模型的工作。总共有两种模式可用:

快速初始化 -由于简化了键入和禁用优化，模型尽可能快地启动。此模式便于调试，因为它允许您快速检查模型中的更改，而无需等待很长时间启动。它对于模型的结构或参数的频繁变化特别有用。
快速计数 -优先考虑高性能和减少计算时间。虽然这种模式对于调试来说不太灵活，但在验证的最后阶段，当需要验证计算的正确性和稳定性时，它可能很有用。

因此，建议在初始阶段使用该模式。 快速初始化 快速查找和修复错误，并在最终 — 快速计数 来检查模型的性能。

仿真速度控制

参数 控制模拟速度 允许您设置模拟时间与实时的比率，指定在一个真实秒内应该通过多少秒的模拟。

此设置对调试非常有用，因为减慢仿真速度有助于更好地实时分析模型的行为。这使您可以:

在视觉上监测信号的变化图表;
与之合作很方便动画一步一步地检查模型的执行。

因此，减慢仿真会创建一个受控的工作环境，您可以在其中与模型交互，分析信号的行为，并在调试的早期阶段修复问题。

标签"调试"设置窗口

显示信息

在调试模型时，重要的是能够直观地跟踪关键特征，以便了解数据是如何在块中传输和处理的。各种类型的信息可以显示在*Engee*:

information display 1 cn

数据类型 -显示模型块之间的信号线的数据类型。如果模型中存在不正确的数据类型，则在选择函数时 数据类型 它会自动出现诊断窗口指示错误。

显示数据类型的示例
信号尺寸 -显示模型块之间信号线的尺寸（请参阅处理不同维度的信号). 模型信号可以是标量、矢量和矩阵。
显示不同信号的例子
- *标量信号*是没有方向的单个数据值，是最简单的信号类型。:
- *矢量信号*是一组有序的相同类型的数据，组织为一个矢量，它有一个方向，可以包含几个元素。
- *矩阵信号*是由行和列组成的二维数据阵列，可以包含各种类型的数据。矩阵可用于同时表示多个信号。
信号采样频率 -显示模型块的采样率。小的采样步骤可导致数据量的增加，这可减慢仿真的执行。步长过大会导致模型计算精度下降。控制信号的采样频率，方便使用块 速率转变.

采样率示例

这里是街区 DSP 正弦波 幅度为1，频率为2Hz，采样步骤对于第一通道（D1，*DSP正弦波*块）为0.001，对于第二通道（D2，*DSP正弦波-1*块）为0.01。在*速率转换*块中，采样步骤设置为：对于D1为0.005，对于D2为0.02。这将允许您在图表上看到：D1信号平滑且准确，D2信号是逐步的，细节较少。
- 颜色突出 -子项目选项 信号采样频率 允许您选择以下选项之一：具有当前采样率的信号，信号源或不选择任何内容（默认情况下选择）。离散信号可以根据信号的采样频率以不同的颜色显示（如上面的例子）。
区块的执行顺序 -允许您找出模型中块的执行顺序。模型执行的顺序将以数字显示，其中1是模型中的第一个可执行块。此选项有助于控制块执行的顺序，以避免不必要的依赖关系并提高模型的可读性。

执行顺序示例

信号的记录

通过记录信号，您可以捕获仿真结果并对其进行分析，以便进行后续诊断和调试。在*Engee中记录信号有两种方法*:

signal recording 1

将模拟结果保存到工作区 -允许您将模型的仿真结果保存到工作区（变量窗口）作为`simout`变量。这允许您在仿真完成后访问数据，并将其用于分析、可视化或后处理。阅读文章中有关保存仿真结果的更多信息 Engee中仿真结果的软件处理.
- 物理变量 -允许您记录所选块的数据。只有来自库的块才适合记录 物理建模 . 右键单击要记录信号的块，然后选择该选项 记录物理信号 在上下文菜单中:
  
  记录的变量显示在模块中图表在应用程序中数据检查员.
  
  记录信号的例子
  
  模块中记录的变量图表 :
  
  在应用程序中记录的变量 数据检查员 :
物理变量初始化的结果 -在物理变量窗口中显示物理变量的值 .

实时调试

*Engee*环境允许您实时监控模型的执行。这种方法结合了多种工具，可帮助您逐步监控信号、块及其动态过程的状态。:

interactive debugging 1

分步执行 -允许您一次执行一个时间步骤的模型。启用该设置会在上部模拟菜单中添加额外的按钮*Engee*:

在此模式下，您可以配置参数:
- 存储步数 -参数决定了有多少模拟步骤将被存储在内存中。它对于了解模型如何达到其当前状态和调试非常有用，因为它允许您比较每个步骤的更改。
- 保存步骤的间隔时间 -参数设置多少时间步后，模型的状态将被保存。
- 前进/后退 -参数确定模型将采取的步骤数。:
  - 向前一步 -模拟继续进行指定数量的步骤。例如，如果"Step forward/backward by"参数的值为'2`，那么仿真将前进两步。
  - 退后一步 -模拟返回指定的步数。 *Engee*恢复模型状态的操作点，从中返回所选步数。
显示信号的瞬时值 -允许您在模拟或分步执行期间标记信号以显示瞬时值。该方法清晰，便于块间数据传输的可视化分析。