Engee 文档

英国面具

另请参阅:
Engee 编程基础
建模基础

+ 软件模型管理的应用

面罩 —这是一个可定制的用户界面，用于创建自定义块。 可以基于任何块创建块。 工程师图书馆及 子系统。

面罩 简化了使用和 重用块。 屏蔽块（应用了屏蔽）有自己的设置窗口，您可以在其中更改块参数。 掩码不仅允许您将参数传输到块或子系统，还允许您将参数传输到块的源代码。 功能 和 C 功能.

面具可以让你:

  • 创建您自己的参数对话框，以便快速配置单元/子系统;

  • 更改块/子系统的外观;

  • 隐藏块/子系统的内容。

蒙版编辑器*是自定义蒙版的工具。 要打开编辑器，请右键单击块并选择 *面罩 → 添加面具 :

masks 1 cn

编辑器将在新的浏览器窗口中打开:

mask editor 1 cn

保存遮罩后，遮罩参数显示在块设置中。 要查看块本身的参数，请单击 看看面具下面 . 要返回，请单击 查看面具 :

masks switching 1 cn

对于子系统，选项 看看面具下面 它在子系统内部传输它，而不是显示块参数。 使用方法 模型导航面板 以退出子系统。

要编辑或删除蒙版，请右键单击已创建蒙版的块的图标，然后选择 编辑掩码 或 取下面具 :

masks main 1 cn

可以容易地调整掩模，使得当其参数的值改变时，块参数的值自动改变。 然而，相反的效果是不可能的：块参数的值不能改变掩模参数的值。 此限制通过掩码提供对块设置的控制，并防止对掩码本身的意外更改。

蒙版编辑器的界面

掩码编辑器包含两组选项卡:

  • 界面编辑器

  • 代码编辑器

界面编辑器

界面编辑器 -在"设置"窗口中添加控件、结构元素和选项卡掩码的部分。

mask editor 1 2 cn

  1. 操作-用于根据指定条件执行操作的控件。

    1. 1.1*按钮* mask button -单击时执行指定操作的控件。

  2. 结构元素 -用于放置和隐藏控件的容器:

    1. 2.1. 隐藏部分 hidden section masks -可以通过单击隐藏或打开的容器，允许您同时控制多个元素的显示。

      隐藏部分 如果没有添加的控件，它将不会显示在蒙版中。 默认部分可以重命名。

  3. 控件 -从其形成块掩模的界面的主要部件。 每个控件有三个参数:

    • 参数名称 -必须匹配需要配置的掩码中变量的名称;

    • 字段名称 -将显示在设置窗口中;

    • 值或列表项-定义默认值。

    除了参数，您还可以配置属性:

    • 隐藏 -隐藏控件;

    • 计算 -分析输入的值，解释它，并存储适当的数据类型（例如，数字，字符串或数组）。 如果输入不正确的数据类型，系统将返回错误。

  1. 3.1. 输入字段 text input masks -添加带有输入文本或数值的掩码参数。 数据类型：任何;

  2. 3.2. 复选框 checkbox masks -用于标记框的区域。 数据类型：Bool;

  3. 3.3. 下拉列表 dropdown masks -显示可用选项列表，从中选择一个。 要将项目添加到下拉列表中，请在*列表项目*字段中一次输入一个，然后在每个值后按Enter。 数据类型：字符串;

    没有参数的下拉列表返回错误，并且不允许您保存掩码。

  1. *遮罩空间*是使用控件和结构元素创建遮罩的区域。 添加到该区域的所有元素将在保存后准确转移到蒙版。 要添加项目，请用鼠标拖动它们。:

    masks drag and drop cn

    要删除项目，请选择它并按 Delete.

    要添加新选项卡，请单击蒙版空间右上角的*+*。:

    new tab mask

  2. 保存按钮-保存蒙版。 或者，您可以使用键盘快捷键。 Ctrl+S （Win/Linux）和 ⌘+S （macOS）。

  3. 回调编辑器按钮打开部分 代码编辑器 .

  4. 隐藏左侧面板/显示左侧面板。

  5. 隐藏右侧面板/显示右侧面板。

代码编辑器

代码编辑器 -控制设置部分使用 回调函数（回调）。 每个控件元素都有自己独特的回调。

mask editor 1 3 cn

  1. 掩码参数的名称（您可以在界面编辑器中更改它们）。

  2. 字段名称-指示参数字段的标签或类型（您可以在界面编辑器中更改它）。 它提供了参数的目的或功能的更详细的描述。

  3. *回调代码空间*是为特定掩码参数配置回调的区域。

  4. 保存按钮-保存蒙版。 或者，您可以使用键盘快捷键。 Ctrl+S （Win/Linux）和 ⌘+S （macOS）。

  5. 隐藏左侧面板/显示左侧面板。

  6. 隐藏右侧面板/显示右侧面板。

回调

回调是响应某些操作而自动调用的函数。 *Engee*中的回调写入 Julia，在仿真过程中不执行，用于控制单个参数和整个掩码作为一个整体。 本地回调用于控制单个参数，全局调用用于整个掩码。:

  • 全局回调与整个掩码相关联，并且独立于特定参数执行。 全局回调是 iconDrawCallback 和 blockChangedCallback . 全球呼叫可以访问所有本地呼叫并可以管理它们。 例如，您可以将数据从本地呼叫传输到全局呼叫。 blockChangedCallback . 这将允许您使用全局调用来配置本地调用的操作。

  • 本地回调链接到特定的掩码参数，并且只有在更改这些参数时才会触发。 除此以外的所有回调 iconDrawCallback 和 blockChangedCallback ，是本地的。 本地回调只能在接口编辑器中使用它们绑定到的参数，而不能直接更改其他回调的参数（ 复选框 无法管理下拉列表，全局回调用于此）。

要使用mask参数，首先需要获取它。 为此，使用了一个特殊的参数对象，它存储在’mask’变量中。 例如，获取参数 输入字段 text input masks 使用名称’text_input_1'，您可以使用以下代码:

mask.parameters.text_input_1

参数对象有三个主要属性:

  • 'name::String'-字段名称（只读）;

  • 'value::Any'-参数值（可用于读写）;

  • 'hidden::Bool`—参数的可见性（可用于读取和写入）。

要更改参数，请始终为`value`属性分配一个新值。 您不能直接更改现有值，因为这不会被视为更改。 例如:

  • 正确:

    mask.parameters.text_input_1.value = [1, 2, 3]

  • 不正确:

    append!(mask.parameters.text_input_1.value, 4)

要获取带有掩码的块的路径，请使用函数 恩吉。gcb()。 路径作为字符串返回。 这允许您使用代码控制块及其内部组件。 假设你需要从一个参数传递一个值 下拉列表 dropdown masks ('dropdown_1')至室内机 LDL 因式分解:

LDLPath = engee.gcb() * "/LDL Factorization"
engee.set_param!(LDLPath, "NonPositive" => mask.parameters.dropdown_1.value)

给你。gcb()'获取当前块的路径。 该路径用于查找LDL因式分解块，之后将`dropdown_1’中的值传递给该块的`NonPositive’参数。 因此，'engee。gcb()'函数有助于将掩码参数链接到模型的其他部分。

除了恩吉。gcb()`获取当前块，'engee。gcm()`得到当前模型和’engee。也使用gcs()`来获取当前系统。

回调概述

启动掩码回调的顺序:

  1. 对于每个更改的参数，它被称为 validateCallback . 首先发生，以确保参数在执行任何进一步操作之前具有有效值。;

  2. 对于每个更改的参数，它被称为 valueChangedCallback . 每次回调后，都会调用 validateCallback 对于每个新改变的参数，作为改变值可能会影响其他参数。;

  3. 开始了 blockChangedCallback . 对于每个新更改的参数，它被称为 validateCallback .

  4. 开始了 iconDrawCallback .

了解回调的运行顺序对于块掩码正常工作非常重要，因为更改一个参数可能会影响其他参数。 错误的顺序可能导致检查值的错误或图标的不正确更新。 按照正确的顺序确保所有依赖关系都被考虑在内，并且块正常工作。

iconDrawCallback — 块外观的形成

Details

与之合作 iconDrawCallback 那个工程师。必须使用show()'函数。 错误的图标 iconDrawCallback 它看起来像这样:

display callback 5

iconDrawCallback 它可以显示文本，数字，图形，图像或公式（LaTeX）。 例如:

  • 数字输出（文本类似）:

    engee.show(text_input_1)

    display callback 1 cn → display callback 2

  • SVG输出:

    engee.show(
    svg"""
    <svg xmlns:ns0="http://www.w3.org/2000/svg" width="78%" height="80%" viewBox="0 0 26 27" fill="none">
        <path vector-effect="non-scaling-stroke" d="M13 0.5L13 25.7282" stroke="#DDDDDD" stroke-linecap="round" />
        <path vector-effect="non-scaling-stroke" d="M0.5 13H25.5" stroke="#DDDDDD" stroke-linecap="round" />
        <path vector-effect="non-scaling-stroke" d="M24.1894 8.46273L13 8.46273L13 17.4628L2.18942 17.4627" stroke="#212121" stroke-linecap="round" />
    </svg>
    """
)

    custom block 1

    建议对块使用SVG图标，因为它们占用更少的空间并自动调整到块大小而不会损失质量。

  • 胶乳配方的输出。 为此，请使用大写字母 和引号`""`。 公式是按照经典的LaTeX语法用引号写成的。:

    engee.show(L"\lvert u \rvert")

    custom block 2

  • 图形输出:

    x = range(0, 2*pi, 1000);
y = sin.(x);
engee.show(plot(x, y))

    display callback 3

  • 图像输出:

    img = "...base64-text..."
engee.show(Images.load(IOBuffer(base64decode(img))))

有不同的方法来获得图像的’base64’表示:

  • 通过Julia脚本:

    image_data = read("path_to_file")
base64_encoded = base64encode(image_data)
println(base64_encoded)

  • 通过 命令提示符 img 41 1 2 （首先，通过按下切换到shell模式 ;):

    base64 --wrap 0 "path_to_file"

  • 通过外部服务，例如 脧锚脧赂base64decode.org。

您可以使用"engee"更改块的端口签名。port_label()'函数。'通过回调机制。 下面的示例演示如何在块图标上显示文本并为不同端口设置签名。:

engee.show("Some text")                 # 块图标上的文本输出
engee.port_label("input", 1, "foo_1")    # 第一个输入端口的签名'foo_1'
engee.port_label("input", 2, "foo_2")    # 第二个输入端口的签名'foo_2'
engee.port_label("output", 1, "bar")    # 输出端口的'bar'签名

sum mask 1

也可以为非定向端口设置签名。 您可以输入空名称。:

engee.port_label("acausal", 1, "")      # 无向端口的空名称

SVG文件和LaTeX公式可以在端口签名中输出。:

engee.port_label("input", 1, svg="...")
engee.port_label("input", 1, L="...")

端口编号与程序控制相同。 如果指定了不正确的端口号或类型，该函数将被忽略。

blockChangedCallback — 更改任何遮罩参数后执行

Details

它在任何掩码参数更改时启动，但在执行所有其他回调之后。 作为一个全局回调，它可以访问变量和掩码对象。

例子：:

  • 更改子系统中的参数:

    LDLPath = engee.gcb() * "/LDL Factorization"

mode = dropdown_1
if mode == "Ignore"
    engee.set_param!(LDLPath, "NonPositive" => "Ignore")
elseif mode == "Warning"
    engee.set_param!(LDLPath, "NonPositive" => "Warning")
elseif mode == "Error"
    engee.set_param!(LDLPath, "NonPositive" => "Error")
end

    这里，掩模参数的值与*LDL因式分解*块的参数同步。 'mode’是一个变量，用于存储’dropdown_1’参数的当前值。 例如，如果您将下拉列表中某个参数的值从`Warning’更改为’Error'，则相同的参数将在子系统中的*LDL因子分解*块中类似地更改。

valueChangedCallback — 参数值更改时执行

Details

valueChangedCallback 需要使用"engee"隐藏参数或更改子系统状态。gcb()'函数。 当关联参数的值更改时，将触发回调。 如果相应控件的参数名称与回调代码匹配，则会链接参数，例如:

valuechangedfcn callback 1 cn → valuechangedfcn callback 2

例子：:

  • 隐藏参数:

    mask.parameters.text_input_1.hidden = checkbox_1

    这里按下时参数是隐藏的 复选框 它是可见的，当 复选框 被压住了。

  • 更改子系统状态（使用 软件控制功能):

    if checkbox
    mask.parameters.checkbox.hidden = false
    engee.add_block("/Basic/Ports & Subsystems/Model", engee.gcb() * "/Model")
else
    mask.parameters.checkbox.hidden = true
    engee.delete_block(engee.gcb() * "/Model")
end

    连接在这里设置有 复选框 （`checkbox_1'），启用时（复选框处于活动状态），它将*Model*块添加到子系统中，并在关闭时删除（复选框未选中）。

validateCallback — 检查参数值的正确性（验证）

Details

回调验证值的有效性 validateCallback 并且，如果值不正确，则显示错误。 除了AssertionError之外的所有错误消息都将被视为回调本身的错误，而不是输入数据的错误。:

validatorcallback 1 1 cn

使用`value`变量检查参数值的正确性。 validateCallback 它总是从宏开始 @assert。

validateCallback 仅适用于控件 输入字段 text input masks 它附加到他的回调。 valueChangedCallback .

例子：:

  • 检查值的正确性:

    @assert value > 0 "值必须大于零"

  • 检查输入的类型:

    @assert value isa Number "该值必须是一个数字。"

例子：

当使用掩码块（例如，块 3DOF （体轴））重要的是要考虑掩码参数和工作区变量的相互作用:

  1. 掩码参数的某些名称可能与工作区变量重叠。 在这种情况下，掩码中的值将优先于工作区中具有相同名称的变量。

  2. 如果在工作区中定义参数变量之前打开模型，则遮罩参数值可以重置为其默认值。 但是，变量的后续声明不会自动更新掩码中的值。

  3. 屏蔽块的参数不是在模型的初始化阶段进行验证，而是在手动参数更改期间进行验证。 例如:

    validateCallback
  @assert value isa Number "该值必须是？"
  @assert value isa Float64 "该值必须为Float64类型。"

如果使用了未知变量或参数包含无效值（例如，未声明的变量或不适合的数据类型），则界面会报告错误-参数以红色框突出显示，并附带说明:

mask debugger 1
将mask参数传递给C功能块的源代码的示例

  1. 将*C函数*块放在*Engee*工作区中。 右键单击块并选择 面罩 → 添加面具 .

  2. 在掩码界面编辑器中，添加*输入字段* text input masks.

  3. 转到掩码代码编辑器并选择左侧选项菜单中的选项 输入字段 （默认情况下，这是’text_input_1`）并将其移动到掩码空间。 这样做两次，以便*C函数*块的每个参数都有自己的输入字段。:

    blockchanged c function 4 cn

  4. 在回调 blockChangedCallback使用以下代码:

    # 设置当前块的路径
CFunctionPath = engee.gcb()

# 获取掩码参数值
param1 = text_input_1
param2 = text_input_2

# 根据参数值生成C代码
c_code = """
int add_numbers(int param1, int param2) {
    return param1 + param2;
}
int result = add_numbers($param1, $param2);
"""

# 在C功能块中设置"OutputCode"参数
engee.set_param!(CFunctionPath, "OutputCode" => c_code)

    blockchanged c function cn

    在此代码中，使用"engee"设置当前*C函数*块的路径。gcb()'函数，之后读取来自’text_input_1’和’text_input_2’的值，它们对应于param1和param2块的参数。 然后创建一行c代码，定义’add_numbers’函数，该函数添加两个整数，并使用输入的值来计算结果。 使用"engee"。set_param！ *C函数*块的"OutputCode"参数更新，设置生成的代码。

  5. 现在，在编辑掩码参数时，*C函数*块的参数也会发生变化，并且它们的更改值最终会出现在OutputCode选项卡中的源代码中。:

blockchanged c function 1 cn

blockchanged c function 3 cn
对于*C函数*块的源代码的其他选项卡-StartCode`和`TerminalCode，以及*Engee函数*块的选项卡—`ExeCode`和`InhMethodsCode'，也实现了类似的方法。

您可以使用的不仅仅是数字值，例如:

engee.set_param!(engee.gcb(), "OutputCode"=>"print($text_input_1)")

为此，在掩码界面编辑器中，创建或编辑参数时，必须指定一个值，该值的数据类型随后将更改。 如果数据类型不匹配，系统将显示错误。:

error mask 1 cn

确保选中"计算"复选框非常重要，因为这将允许掩码在保存后保存参数数据类型。:

mask param save cn

将mask参数传递给Engee函数块的源代码的示例

  1. 从块组装模型 正弦波, 功能 和 终结者 并打开 录音 signal logging 1 信号如图:

    engee function mask model 1

  2. 在*Engee函数*块的源代码中，添加以下代码:

    engee function mask model 2 cn

    struct Block <: AbstractCausalComponent end

function (c::Block)(t::Real, x)
    return gain .* x
end

  3. 打开*Engee函数*块的掩码编辑器，为此，单击该块，选择 面罩 → 添加面具 . 在掩码编辑器中，添加 输入字段 text input masks，命名增益参数并设置其值，例如3:

    engee function mask model 3 cn

  4. 在*Engee函数*块的参数中，设置增益参数的值，如图所示:

    engee function mask model 4 cn

    此方法允许您使用块设置中的掩码参数的值，将其添加到源代码并应用参数名称以获取指定的值。:

    engee function mask model 5 cn

  5. 让我们通过运行模型的模拟来使用图表来测试这种方法。:

    engee function mask model 6 cn

  6. 增益参数的值确实为3，这意味着掩码与*Engee函数*块的源代码完美配合。

可配置子系统的_example（*Subsystem*块）_

蒙版可以应用在块的顶部。 子系统. 让我们考虑一个需要控制子系统块参数的情况。 例如，块参数 正弦波:

  • 默认情况下，子系统除了*Treat as atomic unit之外没有其他参数*:

    without mask 1

    转到子系统并将*正弦波*块添加到其中。

  • 右键单击子系统图标并选择 面罩 → 添加面具 .

  • 在掩码界面编辑器中，添加 下拉列表 dropdown masks. 将基于样本和基于时间的参数添加到列表中。:

    sine wave mask example 2 cn

  • 在掩码代码编辑器中，转到全局选项卡和回调 iconDrawCallback添加如下代码:

    engee.show(dropdown_1)

    此代码将在子系统图标上显示dropdown_1参数（下拉列表参数）的当前值。

  • 在回调 blockChangedCallback使用以下代码:

    SinePath = engee.gcb() * "/Sine Wave"

mode = dropdown_1
if mode == "Time based"
engee.set_param!(SinePath, "SineType" => "Time based")
elseif mode == "Sample based"
engee.set_param!(SinePath, "SineType" => "Sample based")
end

    此代码根据dropdown_1掩码参数的值更改子系统中*正弦波*块的`SineType`参数：如果选择了`Time based`，则设置`SineType`⇒`"Time based"`，如果`"Sample based"`，则`"SineType"`⇒`"Sample based"`。

通过更改屏蔽子系统中*Sine type*参数的值，此参数会在*Sine Wave*块中自动更改。

基于时间的选择

选择基于样本的

sine wave mask example 1

sine wave mask example 3 1

sine wave mask example 3

sine wave mask example 1 1
将mask参数传递给Chart块的示例

掩码参数可以传递到块 图表. 例如，从块创建模型 常数, 子系统 和 至 CSV 如图所示:

chart mask model 1

将*Chart*块添加到子系统。 要将其连接到输入（中1）和退出（输出1）子系统，打开*图表*块并创建 输入）和（输出端口通过 设置窗口 debug article icon 1. 还要添加两个局部变量:

  • *local_input*值为"input";

  • *local_c*值为’c'。

这些变量将从子系统掩码接收值。

之后，创建 条件 stateflow state. 给它一个名称，并使用局部变量，输入和输出编写表达式。 确保状态中的变量名称与*Chart*块的设置中指定的名称匹配。 结果是具有配置的输入、输出和变量的有限状态机模型。:

chart mask model 6 cn

现在子系统内部的模型将如下所示:

chart mask model 4

使用蒙版，创建以下内容 输入字段 text input masks 对于*图表块*:

chart mask model 5 cn

使用以下方法导航到模型的顶层 导航栏对于*Subsystem*块，使用以下内容创建掩码 输入字段 text input masks:

chart mask model 2 cn

运行模型 start button. 在模拟结束时 文件浏览器 file browser 7 将创建一个CSV文件，显示时间模拟的结果。:

time,1
0.0,22.0
0.01,22.0
0.02,22.0
0.03,22.0
0.04,22.0
0.05,22.0
0.06,22.0
0.07,22.0
0.08,22.0
...
9.96,22.0
9.97,22.0
9.98,22.0
9.99,22.0
10.0,22.0

结果是'22`，这证实了在*Chart*块的状态中计算表达式的正确性：local_c=c=6（来自*Subsystem*掩码），local_input=input=15（来自*Chart*块掩码），它们的总和是`21`，而*常量块*再加一个`1`，得到'22’的总

有用的连结

  1. 如何在恩吉建模

  2. 软件控制建模

  3. 计划管理的公共方法