旋转机械转换器 (IL)
等温流体与机械旋转网络之间的界面。
类型: AcausalFoundation.IsothermalLiquid.Elements.RotationalMechanicalConverter
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图书馆中的路径: |
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说明
旋转机械转换器（IL）*程序块代表等温流体网络和机械旋转网络之间的接口。该模块可将流体压力转换为扭矩，反之亦然。它可用作旋转液压驱动器的基础。
在运行过程中，转换器中的流体体积会发生变化。如果启用*流体动态可压缩性*参数，压力将根据流体的可压缩性（流体动态可压缩性）进行计算。
机械方向*参数决定油量的增加是否会导致*R*油口相对于*C*油口正向或反向旋转。
端口 A 是与传感器输入相对应的等温流体端口。端口 R 和 C 是机械旋转端口，分别与轴和外壳相对应。
质量守恒
传感器的质量守恒方程为
,
,
,
,
其中
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- 是通过端口 A 的质量流量。
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- 传感器的机械方向（如果流体压力增加导致 R 相对于 C 正向旋转，则为
1；如果流体压力增加导致 R 相对于 C 负向旋转，则为-1）。 -
- 是传感器内部液体的密度。
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- 是液体的体积弹性模量。
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- 换能器的体积位移，即轴每旋转一个单位角度所需的液体体积。
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- 传感器轴旋转的角速度。
-
和 分别是端口 *R 和 C 的角速度。
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- 是变频器轴的旋转角度。
-
- 转换器内液体的体积。
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- 轴旋转角度等于 "0 "时的液体体积。
-
- 转换器内的压力。
当液体体积等于 时，轴旋转角度为零。取决于*机械方位*参数的值：
-
如果*机械方位*参数设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 正向旋转"，则与 相比，当流体容积增大时，轴旋转角度为零。
-
如果 Mechanical orientation 参数设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的负旋转"，则与 相比，当流体容积增大时，轴旋转角度减小。
用于计算流体混合物密度和体积弹性模量的方程取决于所选的等温流体模型。
假设和限制
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逆变器的壁是完全刚性的。
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逆变器不包含任何机械硬限位。使用 旋转硬停止 块启用硬限位器。
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入口与变频器内部之间的流动阻力可忽略不计。
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变送器中流体的动能可忽略不计。
参数
机械方向 - 逆变器方向
A处的压力使R相对于C正转（默认）` | A处的压力使R相对于C负转（默认
设置相对于流体压力的轴旋转方向：
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A 处的压力导致 R 相对于 C 正向旋转" - 流体压力增加导致端口 R 相对于端口 C 正向旋转。
-
A 处的压力导致 R 相对于 C 负向旋转" - 流体压力增加导致端口 R 相对于端口 C 负向旋转。
初始界面旋转 - 模拟开始时端口 R 相对于端口 C 的初始角度位置
0.0（默认值）
模拟开始时端口 R 相对于端口 C 的角度位置。0 "对应的初始流体体积等于*死体积*。
依赖关系
-
如果*机械方向*设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的正向旋转"，则该值必须大于或等于 "0"。
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如果 Mechanical orientation 的值为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的负旋转"，则参数值必须小于或等于 "0"。
接口体积位移 - 每单位旋转角度流体位移的体积
0.001 m³/rad（默认值）。
轴每单位旋转角度的流体位移量。
死体积 - 轴旋转角度等于零时变送器中的液体体积
1e-5 m³（默认值）。
轴旋转角度为零时变送器中的液体体积。
环境压力规格 - 指定环境压力的方法
大气压力（默认）` | 指定压力`。
指定指定环境压力的方法：
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Atmospheric pressure- 大气压力。 -
指定压力"--*环境压力*参数中指定的精确值。
环境压力 - 变送器外部的压力
0.101325兆帕（默认）。
变送器外部的压力与内部的压力相对应。0 "表示变送器在真空中运行。
依赖关系
环境压力规格*设置为 "指定压力 "时可用。
流体动态可压缩性 - 确定是否对流体的动态可压缩性进行建模
已启用（默认）` |已禁用。
指定是否要考虑流体的动态可压缩性。动态可压缩性使流体密度与压力相关，从而影响系统在小时间尺度上的瞬态响应。
初始液体压力*是液体在初始时刻的压力
0.101325兆帕（默认值） `0.101325 兆帕
模拟开始时的液体压力。
依赖关系
当*流体动态可压缩性*设置为 "启用 "时使用。