旋转机械转换器（IL）
等温液体和机械旋转网络之间的界面。
blockType: AcausalFoundation.IsothermalLiquid.Elements.RotationalMechanicalConverter
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资料描述
座 旋转机械转换器（IL） 它是等温液体网络和机械旋转网络之间的接口。 该装置将流体压力转换为扭矩,反之亦然. 它可以用作旋转液压驱动器的底座。
转换器中的液体体积在操作期间改变。 如果启用了 流体动态可压缩性 参数，则根据液体的可压缩性（液体的动态可压缩性）计算压力。
机械方向 参数确定流体体积的增加是否导致端口 R 相对于端口 C 的正旋转或负旋转。
端口 A 是对应于换能器输入的等温流体端口。 端口 R 和 C 是分别与轴和壳体相对应的机械旋转端口。
质量守恒
转换器的质量守恒方程具有以下形式:
,
,
,
,
哪里:
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-通过端口*A*的质量流量。
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-换能器的机械方向（
1如果流体压力的增加导致*R*相对于*C的正旋转*,−1如果流体压力的增加导致*R*相对于*C*的负旋转）。 -
-换能器内液体的密度。
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-液体的体积弹性模量。
-
-换能器的体积位移，即每单位角度旋转轴所需的液体体积。
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-转换器轴的旋转角速度。
-
和 * -分别为端口 R 和 C 的角速度。
-
-转换器轴旋转的角度。
-
-转换器内部的液体体积。
-
-轴旋转角度等于的液体体积
0. -
-传感器内部的压力。
当液体体积等于时，轴的旋转角度为零。 . 取决于参数的值 机械方向:
-
如果* 机械方向*参数设置为
A处的压力导致R相对于C的正旋转，则当液体体积增加时轴旋转的角度相比 . -
如果* 机械方向*参数设置为
A处的压力导致R相对于C的负旋转，那么当液体的体积增加时，轴的旋转角度减小。 .
用于计算液体混合物的密度和体积弹性模量的方程取决于所选的等温流体模型。
假设和限制
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换能器的壁理想地是刚性的。
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转换器不包含任何机械刚性限制器。 要打开硬限制器，请使用块 旋转硬停止.
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输入和转换器内部之间的流动阻力可以忽略不计。
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转化器中液体的动能可以忽略不计。
参数
机械方向-通过转换器的方向：q[<br>] A处的压力导致R相对于C的正旋转（默认） | A处的压力导致r相对的负旋转
设置轴相对于液体压力的旋转方向:
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A处的压力导致R相对于C的正旋转-液体压力的增加导致端口*R*相对于端口*C*以正方向旋转。 -
A处的压力导致R相对于C的负旋转-液体压力的增加导致端口*R*相对于端口*C*向负方向旋转。
初始界面旋转-模拟传递开始时port*R* 相对于port*C* 的初始角位置：q[<br>] 0.0(默认)
模拟开始时port*R* 相对于port*C* 的角位置。 意义 0 对应于等于 死体积 的液体的初始体积。
依赖关系
-
如果* 机械方向*很重要
A处的压力导致R相对于C的正旋转，参数值必须大于等于0. -
如果* 机械方向*很重要
A处的压力导致R相对于C的负旋转，参数值必须小于或等于0.
接口体积位移-每单位旋转角度移动的液体体积通过：q[<br>] 0.001m3/rad（默认）
轴的每单位旋转角度被移动的液体的体积。
死体积-轴旋转角度为零的转换器中的液体体积：q[<br>] 1e-5m3(默认)
轴的旋转角度为零的转换器中的液体体积。
环境压力规范-设置环境压力通过的方法：q[<br>] 大气压力（默认） | 指定压力
定义设置环境压力的方法:
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大气压力-大气压力。 -
指定压力-* 环境压力*参数中指定的确切值。
环境压力-通过转换器外的压力：q[<br>] 0.101325MPa（默认值）
换能器外部的压力作用于内部的压力。 意义 0 这意味着转换器在真空中操作。
依赖关系
如果 环境压力规范 参数设置为 指定压力.
流体动力学可压缩性-确定是否有必要模拟液体通过的动态可压缩性：q[<br>] 启用（默认情况下） | 残疾人士
指定是否应考虑液体的动态可压缩性。 动态可压缩性使得液体的密度依赖于压力，这会影响系统在小时间尺度上的瞬态响应。
初始液体压力-初始时刻液体的压力：q[<br>] 0.101325MPa（默认值）
模拟开始时液体的压力。
依赖关系
如果 Fluid dynamic compressibility 参数设置为 已启用.