CAN 设置

配置模块的CAN端口。

模块类型: EngeeFunction

库中的路径:

/Interfaces/CAN/CAN Setup

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。设备。

座 CAN 设置 用于配置模块的CAN端口。

参数

Parameters

Details

可用接口:

接口名称	解码
`socketcan`	SocketCAN
`PCAN`	PCAN基本API
`kV`	Kvaser的CANLIB
`Vector`	向量资料
`Systec`	系统接口
`CANtact`	CANtact CAN接口
`CANalyzer II`	CANalyst-II
`ETAS`	埃塔斯
`GS-USB`	Geschwister施耐德和烛光
`iscan`	伊斯坎
`IXXAT`	Ixxat虚拟通信接口
`neousys`	Neousys可以接口
`neoVI`	无畏控制系统neoVI
`nican`	国家仪器NI-CAN
`nixnet`	国家仪器NI-XNET
`Robotell`	Robotell CAN-USB接口
`SeeedStudio`	Seeed Studio USB-CAN分析仪
`串行`	可以通过串行
`slcan`	可以通过串行/SLCAN
`socketcand`	socketcand接口
`UDP 组播`	组播IP接口
`USB2CAN`	USB2CAN接口
`虚拟的`	虚拟
`马拉松`	马拉松

接口名称

解码

socketcan

SocketCAN

PCAN

PCAN基本API

kV

Kvaser的CANLIB

Vector

向量资料

Systec

系统接口

CANtact

CANtact CAN接口

CANalyzer II

CANalyst-II

ETAS

埃塔斯

GS-USB

Geschwister施耐德和烛光

iscan

伊斯坎

IXXAT

Ixxat虚拟通信接口

neousys

Neousys可以接口

neoVI

无畏控制系统neoVI

nican

国家仪器NI-CAN

nixnet

国家仪器NI-XNET

Robotell

Robotell CAN-USB接口

SeeedStudio

Seeed Studio USB-CAN分析仪

串行

可以通过串行

slcan

可以通过串行/SLCAN

socketcand

socketcand接口

UDP 组播

组播IP接口

USB2CAN

USB2CAN接口

虚拟的

虚拟

马拉松

马拉松

有关CAN接口设置的详细信息，请参阅文章.

值	`socketcan` \| `pcan` \| `kvaser` \| `vector` \| `systec` \| `cantact` \| `canalystii` \| `ETAS` \| `gs_usb` \| `iscan` \| `ixxat` \| `neousys` \| `neovi` \| `nican` \| `nixnet` \| `robotell` \| `seeedstudio` \| `serial` \| `slcan` \| `socketcand` \| `udp_multicast` \| `usb2can` \| `virtual` \| `marathon`
默认值	`socketcan`
程序使用名称	`m_interface`
可调谐	无
可计算	是

# 端口 — 用于发送和接收消息的CAN接口（端口）的ID

Details

获取端口ID取决于操作系统和驱动程序/适配器。 Linux（例如，SocketCAN接口）:

使用命令查看CAN接口列表:
```
ip a
```
输出将包含如下接口 可0, can1 依此类推-这些是参数中指定的值。端口 .

在使用它之前，请确保界面已加载并激活。一个例子 可0:

sudo modprobe can
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

窗户:

安装您正在使用的适配器的驱动程序。
打开随驱动程序提供的实用程序，并查看可用端口列表: 对于*Kvaser*设备—Kvaser罐头; 对于*峰值*-*PCAN-View*设备。

端口的名称可以如下所示 PCAN_USBBUS1, PCAN_USBBUS2 等。

在使用单元之前，请确保所选CAN接口在系统中正确配置并处于活动状态。

默认值	`"can0"`
程序使用名称	`m_port`
可调谐	无
可计算	是

# Скорость передачи: — 网络传输速率

Details

网络传输速率（从 10 Kbit/s至 1 Mbps)。网络中的所有节点必须以相同的速度运行。

默认值	`500.0`
程序使用名称	`m_speed`
可调谐	无
可计算	是

# 总线关闭状态下的总线恢复： — 进入Bus-off状态后恢复接口的active状态

Details

如果取消选中此选项，则总线断开后不会恢复接口的活动状态。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`m_bus_off`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчёта, с: — 通过CAN总线处理和交换数据的时间间隔

Details

定义在仿真期间发送和接收CAN消息的块的采样周期。

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_sample_time`
可调谐	无
可计算	是

设置位定时

# CAN控制器的频率，MHz： — CAN控制器的时钟频率

Details

CAN控制器的时钟频率，在此基础上形成时间量子(TQ)。

依赖关系