CAN 设置
配置模块的CAN端口。
类型: EngeeFunction
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图书馆中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。
座 CAN 设置 它用于配置模块的CAN端口。
参数
主组
#
Интерфейс： —
使用CAN总线的驱动程序的实现
socketcan | pcan | kvaser | vector | systec | cantact | canalystii | ETAS | gs_usb | iscan | ixxat | neousys | neovi | nican | nixnet | robotell | seeedstudio | serial | slcan | socketcand | udp_multicast | usb2can | virtual
Details
可用接口:
接口名称 |
解码 |
|---|---|
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CANalyst-II |
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CANtact CAN接口 |
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埃塔斯 |
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Geschwister施耐德和烛光 |
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伊斯坎 |
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Ixxat虚拟通信接口 |
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Kvaser的CANLIB |
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Neousys可以接口 |
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无畏控制系统neoVI |
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国家仪器NI-CAN |
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国家仪器NI-XNET |
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PCAN基本API |
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Robotell CAN-USB接口 |
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Seeed Studio USB-CAN分析仪 |
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可以通过串行 |
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可以通过串行/SLCAN |
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SocketCAN |
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socketcand接口 |
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系统接口 |
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组播IP接口 |
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USB2CAN接口 |
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向量资料 |
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虚拟 |
| 值 |
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| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 港口 — 用于消息传输的CAN端口
Details
可用CAN端口列表取决于您使用的操作系统。:
-
在Linux上，您可以使用命令获取它
知识产权a-输出将指定表单的接口可0,can1等。 在使用它之前，有必要激活CAN接口，例如，对于socketcan它是这样完成的:sudo modprobe可以，则sudo ip link set can0type can bitrate125000和sudo ip link set can0up. -
在Windows中，可以通过驱动程序附带的程序查看接口列表。 对于Kvaser设备，这是Kvaser CanKing，对于PEAK设备，它是PCAN-View。 端口的名称可以如下所示
PCAN_USBBUS1,PCAN_USBBUS2等。
在使用块之前 CAN 设置 有必要确保CAN接口在系统中正确配置并处于活动状态。
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Скорость передачи： — 网络传输速率
Details
网络传输速率（从10Kbit/s到1Mbit/s）。 网络中的所有节点必须以相同的速度运行。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Восстановление шины в состоянии Bus-off： — 进入Bus-off状态后恢复接口活动状态的时间
Details
数字0的意思是—下车后不要恢复.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Шаг расчёта, с: — 通过CAN总线处理和交换数据的时间间隔
Details
定义在仿真期间发送和接收CAN消息的块的采样周期。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |