CAN 设置

配置模块的CAN端口。

blockType: EngeeFunction

图书馆路径:

/Interfaces/CAN/CAN Setup

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。设备。

座 CAN 设置 它用于配置模块的CAN端口。

港口

无。

参数

主组

Details

可用接口:

接口名称	解码
`socketcan`	SocketCAN
`pcan的`	PCAN基本API
`[医]激光`	Kvaser的CANLIB
`向量资料`	向量资料
`系,系`	系统接口
`[医]触点`	CANtact CAN接口
`卡纳利斯蒂`	CANalyst-II
`埃塔斯`	埃塔斯
`gs_usb`	Geschwister施耐德和烛光
`伊斯坎`	伊斯坎
`ixxat`	Ixxat虚拟通信接口
`纽西斯`	Neousys可以接口
`诺维`	无畏控制系统neoVI
`nican`	国家仪器NI-CAN
`尼克松网`	国家仪器NI-XNET
`机器人,机器人`	Robotell CAN-USB接口
`[医]音响效果`	Seeed Studio USB-CAN分析仪
`系列产品`	可以通过串行
`slcan`	可以通过串行/SLCAN
`n.袜子,袜子`	socketcand接口
`[医]多药`	组播IP接口
`usb2can`	USB2CAN接口
`虚拟`	虚拟
`马拉松`	马拉松

接口名称

解码

socketcan

SocketCAN

pcan的

PCAN基本API

[医]激光

Kvaser的CANLIB

向量资料

向量资料

系,系

系统接口

[医]触点

CANtact CAN接口

卡纳利斯蒂

CANalyst-II

埃塔斯

埃塔斯

gs_usb

Geschwister施耐德和烛光

伊斯坎

伊斯坎

ixxat

Ixxat虚拟通信接口

纽西斯

Neousys可以接口

诺维

无畏控制系统neoVI

nican

国家仪器NI-CAN

尼克松网

国家仪器NI-XNET

机器人,机器人

Robotell CAN-USB接口

[医]音响效果

Seeed Studio USB-CAN分析仪

系列产品

可以通过串行

slcan

可以通过串行/SLCAN

n.袜子,袜子

socketcand接口

[医]多药

组播IP接口

usb2can

USB2CAN接口

虚拟

虚拟

马拉松

马拉松

值	`socketcan` \| `pcan` \| `kvaser` \| `vector` \| `systec` \| `cantact` \| `canalystii` \| `ETAS` \| `gs_usb` \| `iscan` \| `ixxat` \| `neousys` \| `neovi` \| `nican` \| `nixnet` \| `robotell` \| `seeedstudio` \| `serial` \| `slcan` \| `socketcand` \| `udp_multicast` \| `usb2can` \| `virtual` \| `marathon`
默认值	`socketcan`
程序使用名称	`m_interface`
可调谐	无
可计算	是

# 港口 — 用于发送和接收消息的CAN接口（端口）的ID

Details

如何获取端口ID取决于操作系统和驱动程序/适配器。: Linux（例如，SocketCAN接口）:

使用命令查看CAN接口列表:
```
ip a
```
输出将包含如下接口 可0, can1 等等。这些是在 Port 参数中指定的值。

在使用它之前，请确保界面已加载并激活。一个例子 可0:

sudo modprobe can
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

窗户:

安装您正在使用的适配器的驱动程序。
打开随驱动程序提供的实用程序并查看可用端口列表。:
- 用于 Kvaser—Kvaser灌装设备;
- 对于峰值-PCAN-View 设备。
  
  端口的名称可以如下所示 PCAN_USBBUS1, PCAN_USBBUS2 等。

在使用单元之前，请确保所选CAN接口在系统中正确配置并处于活动状态。

默认值	`"can0"`
程序使用名称	`m_port`
可调谐	无
可计算	是

# Скорость передачи： — 网络传输速率

Details

网络传输速率（从10Kbit/s到1Mbit/s）。网络中的所有节点必须以相同的速度运行。

默认值	`500.0`
程序使用名称	`m_speed`
可调谐	无
可计算	是

# Восстановление шины в состоянии Bus-off： — 进入Bus-off状态后恢复接口活动状态的时间

Details

数字0的意思是—下车后不要恢复.

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`m_bus_off`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчёта, с: — 通过CAN总线处理和交换数据的时间间隔

Details

定义在仿真期间发送和接收CAN消息的块的采样周期。

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_sample_time`
可调谐	无
可计算	是