AnyMath 文档

CAN TX

发出CAN消息。

模块类型: EngeeFunction

库中的路径:

/Interfaces/CAN/CAN TX

资料描述

要使用该块,请安装/更新支持包。 设备

CAN TX 用于发出CAN消息。

港口

输入

# 消息计数 — 消息数量
标量,标量

Details

要从*Messages*数组发送的消息数。

数据类型

UInt32

复数支持

非也。

# 信息 — 信息
轮胎

Details

要发送的消息数组,例如 CAN_MESSAGE_BUS.

数据类型

N.公共标志

复数支持

非也。

参数

参数

# 端口 — CAN端口

Details

要用于消息传输的CAN端口。

默认值

"can0"

程序使用名称

m_port

可调谐

可计算

# Шаг расчёта, с: — 发送CAN消息的计算步骤

Details

从实时应用程序发送CAN消息的计算步骤以秒为单位。

默认值

-1

程序使用名称

m_sample_time

可调谐

可计算