Engee 文档

CAN TX

用于发出 CAN 报文。

类型: EngeeFunction

图书馆中的路径:

/Interfaces/CAN/CAN TX

说明

CAN TX 用于发出 CAN 报文。

端口

输入

# 信息数量 — 要从 Messages 数组中传输的信息数量
标量

Details
数据类型

UInt32`。

复数支持

# 信息 — 用于传输 CAN_MESSAGE_BUS 类型报文的数组
矢量

Details
数据类型

Float64`。

复数支持

参数

Параметры

# 端口 — 用于信息传输的 CAN 端口

Details
默认值

"can0"

程序使用名称

m_port

可调谐

可计算